点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割

目录

前言

研究现状

传统的点云语义分割方法

基于深度学习的点云语义分割方法

基于深度学习的点云分割相关理论

2.1 卷积神经网络

2.2.1 卷积层

2.2.2 激活函数

2.2.3 池化层

2.2.4 全连接层

2.2 基于点的三维语义分割网络PointNet 系列

2.3 DGCNN 网络架构

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

前言

数据科学创造了 21 世纪，在大数据的加持下，人工智能推动着新一轮的技术创新。

人工智能由许多不同的技术组合在一起，使机器能够以类似人类的智能水平去感知、理

解、行动和学习。其致力于解决与人类智慧相关的认知问题，比如物体识别、场景分割

以及模式识别 [1]