点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割
生改变,所以变换前后的点集表示的物体(场景)一致,这就是点云的刚体变换不变性。组成一个包含物体结构信息的局部邻域结构,这些结构信息在点云分割中是不可或缺的。准确分割场景中包含的所有点,分割过程中不需要人为参与,实现了端到端的传输方式。邻域中学习相关特征,该卷积还可以根据不同相邻点和特征通道的空间位置和特征差异,云的深度学习方法,都是先把复杂的点云转化为规则的体素数据或投影成二维图像数据,由于保留了原始的空间几何信息,数据。在复杂的三维点云数据中提取有用信息,更好地实现智能认知(场景分割、物体识别、
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