目录 CSegNet 语义分割模型构建 3.1 引言 3.2 偏移注意机制 3.3 网络主干 3.4 边缘卷积模块 三维场景语义分割实验与分析 4.1 数据集简介与处理 4.1.1 数据集简介 4.1.2 数据集处理 4.2 评估方法和指标 4.2.1 评估方法 4.2.2 评价指标 4.3 实验环境和参数设置 4.3.1 实验环境 4.3.2 实验参数设置 4.4 实验结果与分析 4.4.1 在 S3DIS 数据集的分割结果 4.4.2 在 ScanNet 数据集的分割结果 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于深度学习的室内场景三维点云语义分割 CSegNet 语义分割模型构建 3.1 引言 从上述内容可知, PointNet 和 PointNet++ 虽然给点云分割带来新的思路,直接利用