点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割(续)
构进行特征学习,去预测每个点的质心坐标偏移量,通过偏移量将原点云进行相应平移,了点云的几何结构信息,但是对于局部特征的利用并不如二维卷积更加细致,且点云的。测问题,同时指出无论物体处于何种位置与姿态,质心点都可作为物体稳定特征点,为。双层设计的启发,虽然受数据采集影响致使点云密度不均匀,但相同类别物体仍然忠于。边缘卷积模块,通过在不同特征点下对边缘特征重利用,实现更加精细的边界分割。量与原点云的结合作为第二阶段的输入,针对分割边缘模糊问题,本文增加了。方式仅考虑到了点云无序性,并没注意到点云的。
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