点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知(中)
Jobson和Rahman等人根据Retinex理论提出了经典的单尺度Retinex算法(SSR),回率(Recall)、平均准确率(Average Precision,AP)和平均类别准确率(物体本身颜色的影响,从而在图像上还原物体本身的色彩,Retinex 理论原理如图 3.1。精确率(Precision)指检测出来为正确的目标占所有检测出来目标的比例,召回。率(Recall)指检测出来为正确的目标占所有正确目标的比例。得到反射图像,最后将反射图像变换到整数域上从而得到增强图像,如公式(3-5)所。
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