目录 前言 国内外研究现状 2CAN 总线基础及负载率计算方法 2.1 引言 2.2 CAN 总线结构 2.2.1 CAN 总线拓扑结构 2.2.2 CAN 总线报文结构 2.3 位填充机制 2.4 报文长度计算 2.5 报文周期的确定 2.6 负载率计算 3CAN 总线负载率优化算法 3.1 引言 3.2 CAN 总线负载率优化分析 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于神经网络的CAN总线负载率优化(续) 前言 随着科技的发展与社会的进步,人们对于生活品质的要求越来越高,汽车逐 渐成为人们日常出行当中必不可少的工具之一。截至 2019 年底,全国民用汽车 的数量达到 26150 万辆,比去年同期增加 2122