第十四届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用

目录

摘 要：

1 问题重述

1.1 问题背景

1.2 待解决的问题

2 模型假设及符号说明

2.1 模型假设

2.2 符号说明

3 问题一模型建立与求解

3.1 问题分析及模型建立

3.1.1 问题 1（a）分析

3.1.2 问题 1（b）分析

3.2 问题 1（a）

3.2.1 问题的可视化

3.2.2 避障 A 星算法介绍及应用

3.2.3 待搜索区域内部路线规划

3.3 问题 1（b）

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用（续）

摘 要：

对于地震等自然灾害，及时高效的灾后救援十分重要，无人机能在救援行动

中发挥重要作用。本文针对无人机的优化运用，探讨了有关无人机的几个问题。

针对第一个问题，要求在给定时间内对指定区域 3000 米以下的部分进行巡

查。先通过 MA