目录 摘 要: 1 问题重述 1.1 问题背景 1.2 待解决的问题 2 模型假设及符号说明 2.1 模型假设 2.2 符号说明 3 问题一模型建立与求解 3.1 问题分析及模型建立 3.1.1 问题 1(a)分析 3.1.2 问题 1(b)分析 3.2 问题 1(a) 3.2.1 问题的可视化 3.2.2 避障 A 星算法介绍及应用 3.2.3 待搜索区域内部路线规划 3.3 问题 1(b) 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用(续) 摘 要: 对于地震等自然灾害,及时高效的灾后救援十分重要,无人机能在救援行动 中发挥重要作用。本文针对无人机的优化运用,探讨了有关无人机的几个问题。 针对第一个问题,要求在给定时间内对指定区域 3000 米以下的部分进行巡 查。先通过 MA