点云从入门到精通技术详解100篇-基于 5G 通讯的轨道移动激光雷达测量（续）

目录

2.3 海量数据云服务子系统

2.3.1 “云+端”系统架构

2.3.2 云服务与内网穿透

2.3.3 网络传输协议

3 系统的协同与数据传输

3.1 轨道小车与扫描仪的协同

3.1.1 轨道小车的控制

3.1.2 激光雷达的控制

3.1.3 两者的协同机制

3.2 车载子系统与云服务子系统的协同

3.3 5G 通信的数据传输

3.4 系统测试

4 隧道多视点云处理

4.1 点云去噪

4.2 几何特征提取

4.2.1 点特征获取

4.2.2 平面与线状特征获取

4.3 多视点云整体配准

4.3.1 配准的基本原理

4.3.2 配准的条件

4.4 基于 CPⅢ控制点的可迭代全局整体配准

4.4.1 局部粗配准

4.4.2 整体平差

4.4.3 可迭代整体配准

4.5 实验方案实施与结果

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于 5G 通讯的轨道移动激光雷达测量

2.3 海量数据云服务子系统