目录 5.3 问题 3 的求解 5.3.1 问题 3 的分析 5.3.2 无人机任务规划问题的求解 5.3.3 结论与分析 5.4 问题 4 的求解 5.4.1 问题 4 的分析 5.4.2 基于粒子群算法的远程搜索雷达部署模型求解 5.4.3 无人机任务规划问题的求解 5.4.4 结论与分析 5.5 问题 5 的求解 5.5.1 问题 5 的分析 5.5.2 对模型求解算法的分析 5.5.3 对无人机作战能力的分析 六、模型的评价与改进 七、参考文献 代码实现 1、问题 1 中对 10 个中心点的两架次最优调度规划 Matlab 源程序 2、问题 1 中对 68 个目标点的两架次最优调度规划 Matlab 源程序 3、问题 3 中无人机架次最优调度规划 Lingo 源程序 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见多无人机协同任务规划(续) 5.3 问题 3 的求解 5.3.1 问题 3 的分析