第十四届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用

目录

摘 要：

1 问题重述

1.1 问题背景

1.2 问题分析

2 模型假设

3 符号说明

4 问题一模型建立与求解

4.1 问题描述及分析

4.1.1 3000m 以下灾情巡查分析

4.1.2 次生灾害巡查分析

4.2 模型建立

4.2.1 3000m 以下灾情巡查分析

4.2.2 次生灾害巡查分析

4.3 模型求解

4.4 模型评价

5 问题二模型建立与求解

5.1 问题描述与分析

5.2 模型建立

5.3 模型求解

5.4 模型评价

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用（续）

摘 要：

针对灾后救援过程中如何利用无人机高效完成灾害巡查、生命探测、中继通

讯、数据传输等问题，建立了多种规划模型，优化了包括无人机飞行时间、无人

机数量以及巡查面积覆盖率等多种指标&