第一阶段:汇编 设置cpu工作模式为svc、关闭mmu、关闭cache、关闭中断、关闭看门狗时钟初始化、内存初始化、自搬运、串口初始化设置堆栈、清空bss段跳转到c 第二阶段:c 初始化各种硬件,比如GPIO、串口、网口....执行命令加载内核