教你怎么开发VR游戏系列教程三：VR游戏开发中常见的一些概念

这篇介绍几个常见的VR相关的概念，欢迎补充~

九轴传感器：

九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。

分别有如下优缺点：

• 加速度传感器：

主要用于线性加速度及倾斜度测量，还可以通过计算得出速度相对距离等信息

不能区分重力加速度和其他加速度

线性距离通过综合计算得出，只是相对距离，存在累计误差

• 磁力计：

测量地磁场，并通过磁场变化得出方向绝对值

易受其他磁场干扰

需要补偿

• 陀螺仪：

测量旋转率（角速度）的绝对值，综合计算可得出相对旋转角度

快速精确

不受线性加速度及周围磁场影响

相对的旋转角度在长时间使用后，存在累积误差

九轴融合算法：

综合加速度传感器、磁力计以及陀螺仪的优缺点，目前较好的做法是： 利用加速度传感器（三轴）、陀螺仪（三轴）进行动作、姿势的检测，使用磁力计（三轴）对累积误差进行修正，即成为九轴。

瞳距：

人眼瞳孔之间的距离。一般成年男性的瞳距在60毫米～73毫米之间，成年女性的瞳距在53毫米～68毫米之间。我一般会设置成70mm， 即两个相机之间的偏差为70mm.

FOV：

相机的视野，以度为单位。

畸变：

光学畸变，如下图。有的镜片有畸变，比如Oculus/Cardboard等；有的无畸变，比如ANTVR。

ViewPort Rect:

视窗（视口）大小。在unity3d中模拟两个Camera看到的范围。

OK，那么今天就讲到这里，欢迎大家一起加入交流讨论，咱们官方技术交流群是：

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