探索未来驾驶：TensorRT 实现的 3D 目标检测与追踪系统 - CenterPoint

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在这个数字化时代，自动驾驶汽车的发展日新月异，而准确的3D目标检测和跟踪是其核心技术之一。为此，我们向您隆重推荐一个基于TensorRT实现的开放源代码项目——CenterPoint。该项目巧妙地将鸟瞰视角下的中心点检测模型应用于Waymo OpenSet数据集，显著提升了自动驾驶系统的感知速度和准确性。

项目介绍

CenterPoint 是一种高效的3D物体检测框架，它以鸟瞰图中的物体中心为基准进行预测。这个项目将其转换为TensorRT平台，利用CUDA加速，实现了更快的推理性能。不仅如此，项目还包含了在线跟踪和可视化功能，让结果一目了然。

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