动作策略规划专栏之三：tinyfsm的实现

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前言

机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138175048

本文先对tinyfsm的实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

概念

tinyfsm 是一个轻量级的状态机（State Machine）库，通常用于嵌入式系统或资源受限的环境中。它允许您定义状态、事件以及在特定事件发生时从一个状态转移到另一个状态的行为。

使用 tinyfsm 的一般步骤

1、定义状态和事件：首先，您需要定义可能的状态和触发状态转换的事件。

2、创建