推荐开源项目：C++ 实现的 SORT 多目标追踪算法

推荐开源项目：C++ 实现的 SORT 多目标追踪算法

sort-cppC++ port of Simple online and realtime tracking(SORT)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/sort-cpp

项目介绍

SORT（Simple Online and Realtime Tracking）是一种用于视频序列中2D多目标跟踪的简洁实时算法。这个开源项目是该算法的C++实现，由Alex Bewley最初在Python中提出，并被移植到了C++环境。它依赖于OpenCV库，可以在Windows（Visual Studio支持）和Linux上运行。

该项目提供了检测数据，这些数据来自 Faster RCNN 对 MOT 挑战基准序列的检测结果，并且采用基准格式。此外，还包含了匈牙利算法的一个实现，用于解决最佳分配问题。

项目技术分析

SORT 算法的核心在于其简单的理念和高效的执行。它结合了卡尔曼滤波器进行状态预测和匈牙利算法进行数据关联，以实现在线、实时的多目标跟踪。在这个C++版本中，虽然与原始Python版本相比，在某些评估指标上略有下降，但总体性能仍然非常接近，且保持了高速运行。代码在Debug配置下，处理速度可达到约1800 FPS，表现出优异的实时性能。

项目及技术应用场景

SORT 算法适用于各种需要实时多目标跟踪的场景，如监控视频分析、自动驾驶汽车感知、无人机追踪等。在智能交通系统、人行为分析和机器人导航等领域，它可以提供关键的数据支持。由于其对硬件要求低，可广泛应用于各种设备，从嵌入式系统到高性能服务器。

项目特点

1. 实时性：SORT 的设计目标就是实现实时跟踪，这个C++实现很好地继承了这一优点。
2. 简单易用：代码结构清晰，依赖库少，便于理解和集成到其他项目中。
3. 高效性：尽管算法简单，但处理速度极快，可以应对高帧率的视频流。
4. 兼容性强：可在Windows和Linux环境下运行，适用范围广。
5. 灵活性：提供参数调整，适应不同场景的需求。

总的来说，这个开源项目提供了一个强大而灵活的工具，对于任何需要处理实时多目标跟踪问题的研究人员或开发者来说，都是值得尝试的选择。立即加入社区，探索更多可能！

sort-cppC++ port of Simple online and realtime tracking(SORT)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/sort-cpp