Yolov5_DeepSort_Pytorch_lane_detection 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Yolov5_DeepSort_Pytorch_lane_detection/
├── camera_cal/
├── data/
├── deep_sort/
├── yolov5/
├── gitattributes
├── LICENSE
├── README.md
├── lane_finding.py
├── requirements.txt
├── result_output_lane.mp4
├── steering_wheel_image.jpg
├── track.py
└── yolov5x.pt
camera_cal/
: 相机校准文件夹。data/
: 数据文件夹。deep_sort/
: DeepSort 算法相关文件夹。yolov5/
: YOLOv5 模型相关文件夹。gitattributes
: Git 属性文件。LICENSE
: 项目许可证文件。README.md
: 项目说明文档。lane_finding.py
: 车道检测脚本。requirements.txt
: 项目依赖文件。result_output_lane.mp4
: 输出结果视频。steering_wheel_image.jpg
: 方向盘图像。track.py
: 跟踪脚本。yolov5x.pt
: YOLOv5 模型文件。
2. 项目的启动文件介绍
track.py
track.py
是项目的主要启动文件,用于运行对象跟踪和车道检测。以下是一些常用的命令行参数:
--source
: 指定输入源,可以是摄像头、视频文件、目录或 YouTube 链接等。--yolo_model
: 指定 YOLOv5 模型文件。--img
: 指定图像大小。--deep_sort_model
: 指定 DeepSort 模型。
示例:
python track.py --source 0 --yolo_model yolov5n.pt --img 640
3. 项目的配置文件介绍
requirements.txt
requirements.txt
文件列出了项目运行所需的所有依赖包及其版本。可以使用以下命令安装这些依赖:
pip install -r requirements.txt
README.md
README.md
文件提供了项目的详细说明,包括项目介绍、安装步骤、使用方法等。建议在开始使用项目前仔细阅读该文件。
LICENSE
LICENSE
文件包含了项目的许可证信息,该项目使用 GPL-3.0 许可证。