PX4 ULog解析库PyULog安装及使用教程
pyulogPython module & scripts for ULog files项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyulog
1. 项目目录结构及介绍
PyULog 是一个Python库,用于解析PX4飞行控制器生成的ULog日志文件。以下是项目的基本目录结构:
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├── README.md # 项目说明文档
├── LICENSE # 开源许可证文件(BSD 3-Clause)
├── setup.py # 安装脚本
├── pyulog # 主要代码库
│ ├── __init__.py # 导入模块
│ └── ... # 其他相关文件
├── examples # 示例代码
│ ├── ulog_messages.py # 显示日志消息示例
│ ├── ulog_params.py # 提取参数示例
│ ├── ulog2csv.py # 转换为CSV文件示例
│ └── ulog2kml.py # 转换为KML文件示例
└── tests # 测试用例
这里,pyulog
文件夹包含了所有核心解析逻辑,examples
目录提供了几个实用的命令行工具,而 tests
存放测试代码。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件主要是通过 setup.py
进行的,这个脚本用于构建和安装PyULog到你的Python环境中。你可以运行以下命令来安装库:
python setup.py install
或者,如果你想要在开发模式下安装以方便编辑代码:
pip install -e .
之后,你将能够使用导入 pyulog
模块来解析ULog数据。
3. 项目的配置文件介绍
PyULog自身并不依赖任何特定的配置文件,它主要通过Python API与ULog文件进行交互。然而,示例脚本如ulog_messages.py
或ulog_params.py
可能需要一些用户输入或配置参数来指定日志文件路径等。
例如,在ulog_params.py
中,你可以通过命令行参数提供ULog文件路径来提取并显示日志中的参数:
python ulog_params.py <path_to_ulog_file>
若想自定义行为,可以修改这些示例脚本或创建自己的Python程序来处理ULog数据。
以上就是关于PyULog项目的目录结构、启动文件和配置文件的基础介绍。接下来,你可以尝试安装和使用这个库,探索如何分析和处理你的无人机飞行数据。
pyulogPython module & scripts for ULog files项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyulog