log解析工具 px4_PX4日志分析工具之flghtplot

PX4分析工具之FlightPlot

1    前言

PX4官方推出来很多的分析工具，也用了不少，推荐一款界面清晰，交互感好的分析工具-FilghtPlot，官网介绍可以在(Linux,MacOS,Window)使用，实际上我只在windows下使用它，平时实验测试更多在windwos下做。

据官网(https://docs.px4.io/master/en/log/flight_log_analysis.html)介绍：

FilghtPlot是一款界面日志分析工具，下载地址(https://github.com/PX4/FlightPlot/releases)。

特点：

   基于java，跨平台使用

   界面交互，无需编程知识

   支持px4之前的日志格式(.ulg,.px4log,.bin)

   可以保存图片

2    使用

2.1 下载安装

下载简单，安装方便，需要java环境，步骤略。

2.2 日志分析

载入日志，通过open Log数据(也可以通过拖拽日志)，并通过Field List (正是px4 里面的msg包)选择想要查看的数据，其次最好将Markers打开，数据点就会标记出来，比较好分析。

分析的技巧(以分析rtk数据为例)

我是学习ekf2代码的&