liblanelet 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
liblanelet 项目的目录结构如下:
liblanelet/
├── CMakeLists.txt
├── INSTALL.md
├── LICENSE.md
├── README.rst
├── package.xml
├── gitignore
├── doc/
│ └── Lanelet1Compability.md
├── src/
│ ├── demo.cpp
│ ├── lanelet_tests.cpp
│ └── ...
└── ...
目录结构介绍
- CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件,用于配置和编译项目。
- INSTALL.md: 安装指南,包含项目的依赖项和安装步骤。
- LICENSE.md: 项目的许可证文件,说明项目的开源许可证类型。
- README.rst: 项目的介绍文件,包含项目的概述、使用方法和相关链接。
- package.xml: 项目的元数据文件,包含项目的依赖项和版本信息。
- gitignore: Git 忽略文件,指定哪些文件和目录不需要被 Git 跟踪。
- doc/: 文档目录,包含项目的相关文档,如兼容性说明。
- src/: 源代码目录,包含项目的核心代码,如
demo.cpp
和lanelet_tests.cpp
。
2. 项目的启动文件介绍
liblanelet 项目的启动文件主要是 demo.cpp
,位于 src/
目录下。该文件是一个示例程序,展示了如何使用 liblanelet 库来解析和处理地图数据。
demo.cpp 文件介绍
- 功能: 演示如何加载和解析 Lanelet 地图数据。
- 使用方法: 通过编译和运行
demo.cpp
,用户可以了解如何使用 liblanelet 库的基本功能。
3. 项目的配置文件介绍
liblanelet 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt
和 INSTALL.md
。
CMakeLists.txt 文件介绍
- 功能: 配置项目的构建过程,指定编译选项、依赖项和目标文件。
- 使用方法: 在项目根目录下运行
cmake .
命令,根据CMakeLists.txt
文件生成构建文件。
INSTALL.md 文件介绍
- 功能: 提供项目的安装指南,包括依赖项的安装和项目的编译步骤。
- 使用方法: 按照
INSTALL.md
文件中的步骤,安装项目的依赖项并编译项目。
以上是 liblanelet 项目的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 liblanelet 项目。