liblanelet 项目教程

liblanelet 项目教程

liblaneletLanelet maps have been introduced in the context of the autonomous completion of the Bertha-Benz-Memorial-Route in 2013项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/liblanelet

1. 项目的目录结构及介绍

liblanelet 项目的目录结构如下：

liblanelet/
├── CMakeLists.txt
├── INSTALL.md
├── LICENSE.md
├── README.rst
├── package.xml
├── gitignore
├── doc/
│   └── Lanelet1Compability.md
├── src/
│   ├── demo.cpp
│   ├── lanelet_tests.cpp
│   └── ...
└── ...

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件，用于配置和编译项目。
• INSTALL.md: 安装指南，包含项目的依赖项和安装步骤。
• LICENSE.md: 项目的许可证文件，说明项目的开源许可证类型。
• README.rst: 项目的介绍文件，包含项目的概述、使用方法和相关链接。
• package.xml: 项目的元数据文件，包含项目的依赖项和版本信息。
• gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被 Git 跟踪。
• doc/: 文档目录，包含项目的相关文档，如兼容性说明。
• src/: 源代码目录，包含项目的核心代码，如 demo.cpp 和 lanelet_tests.cpp。

2. 项目的启动文件介绍

liblanelet 项目的启动文件主要是 demo.cpp，位于 src/ 目录下。该文件是一个示例程序，展示了如何使用 liblanelet 库来解析和处理地图数据。

demo.cpp 文件介绍

• 功能: 演示如何加载和解析 Lanelet 地图数据。
• 使用方法: 通过编译和运行 demo.cpp，用户可以了解如何使用 liblanelet 库的基本功能。

3. 项目的配置文件介绍

liblanelet 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 INSTALL.md。

CMakeLists.txt 文件介绍

• 功能: 配置项目的构建过程，指定编译选项、依赖项和目标文件。
• 使用方法: 在项目根目录下运行 cmake . 命令，根据 CMakeLists.txt 文件生成构建文件。

INSTALL.md 文件介绍

• 功能: 提供项目的安装指南，包括依赖项的安装和项目的编译步骤。
• 使用方法: 按照 INSTALL.md 文件中的步骤，安装项目的依赖项并编译项目。

---

以上是 liblanelet 项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 liblanelet 项目。

liblaneletLanelet maps have been introduced in the context of the autonomous completion of the Bertha-Benz-Memorial-Route in 2013项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/liblanelet