SC2-PCR 项目使用教程

SC2-PCR 项目使用教程

SC2-PCRSC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration (CVPR 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/SC2-PCR

1. 项目的目录结构及介绍

SC2-PCR 项目的目录结构如下：

SC2-PCR/
├── benchmarks/
│   └── 3DLoMatch/
├── config_json/
├── figures/
├── utils/
├── .gitignore
├── 3DLoMatch.pkl
├── LICENSE
├── README.md
├── SC2_PCR.py
├── benchmark_utils.py
├── benchmark_utils_predator.py
├── common.py
├── config.py
├── dataset.py
├── environment.yml
├── evaluate_metric.py
├── test_3DLoMatch.py
├── test_3DMatch.py
└── test_KITTI.py

目录结构介绍

• benchmarks/: 包含用于基准测试的文件和数据。
• config_json/: 配置文件的 JSON 格式存储。
• figures/: 项目中使用的图表和图片。
• utils/: 工具函数和辅助脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• 3DLoMatch.pkl: 3DLoMatch 数据文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• SC2_PCR.py: 项目主启动文件。
• benchmark_utils.py: 基准测试工具函数。
• benchmark_utils_predator.py: 针对 Predator 的基准测试工具函数。
• common.py: 通用工具函数。
• config.py: 配置文件处理脚本。
• dataset.py: 数据集处理脚本。
• environment.yml: 项目依赖环境配置。
• evaluate_metric.py: 评估指标计算脚本。
• test_3DLoMatch.py: 3DLoMatch 测试脚本。
• test_3DMatch.py: 3DMatch 测试脚本。
• test_KITTI.py: KITTI 测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 SC2_PCR.py。该文件包含了项目的主要逻辑和入口点。通过运行该文件，可以启动整个点云注册流程。

启动文件主要功能

• 初始化配置
• 加载数据集
• 执行点云注册算法
• 输出结果和评估指标

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config_json/ 目录下，并通过 config.py 脚本进行处理。配置文件以 JSON 格式存储，包含了项目运行所需的各种参数和设置。

配置文件主要内容

• 数据集路径
• 算法参数
• 评估指标设置
• 输出路径

通过修改配置文件，可以调整项目的运行行为和参数设置。

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以上是 SC2-PCR 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

SC2-PCRSC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration (CVPR 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/SC2-PCR