SC2-PCR 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
SC2-PCR 项目的目录结构如下:
SC2-PCR/
├── benchmarks/
│ └── 3DLoMatch/
├── config_json/
├── figures/
├── utils/
├── .gitignore
├── 3DLoMatch.pkl
├── LICENSE
├── README.md
├── SC2_PCR.py
├── benchmark_utils.py
├── benchmark_utils_predator.py
├── common.py
├── config.py
├── dataset.py
├── environment.yml
├── evaluate_metric.py
├── test_3DLoMatch.py
├── test_3DMatch.py
└── test_KITTI.py
目录结构介绍
benchmarks/
: 包含用于基准测试的文件和数据。config_json/
: 配置文件的 JSON 格式存储。figures/
: 项目中使用的图表和图片。utils/
: 工具函数和辅助脚本。.gitignore
: Git 忽略文件配置。3DLoMatch.pkl
: 3DLoMatch 数据文件。LICENSE
: 项目许可证。README.md
: 项目说明文档。SC2_PCR.py
: 项目主启动文件。benchmark_utils.py
: 基准测试工具函数。benchmark_utils_predator.py
: 针对 Predator 的基准测试工具函数。common.py
: 通用工具函数。config.py
: 配置文件处理脚本。dataset.py
: 数据集处理脚本。environment.yml
: 项目依赖环境配置。evaluate_metric.py
: 评估指标计算脚本。test_3DLoMatch.py
: 3DLoMatch 测试脚本。test_3DMatch.py
: 3DMatch 测试脚本。test_KITTI.py
: KITTI 测试脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 SC2_PCR.py
。该文件包含了项目的主要逻辑和入口点。通过运行该文件,可以启动整个点云注册流程。
启动文件主要功能
- 初始化配置
- 加载数据集
- 执行点云注册算法
- 输出结果和评估指标
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于 config_json/
目录下,并通过 config.py
脚本进行处理。配置文件以 JSON 格式存储,包含了项目运行所需的各种参数和设置。
配置文件主要内容
- 数据集路径
- 算法参数
- 评估指标设置
- 输出路径
通过修改配置文件,可以调整项目的运行行为和参数设置。
以上是 SC2-PCR 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。