论文标题: C^2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration 据作者说可以达到深度学习的精度,并且实时性很好,mark一下 CVPR 2022 | 二阶相似性测度,让传统配准方法取得比深度学习更好的性能,并达到深度学习的速度