点云配准SC^2-PCR

最新推荐文章于 2024-06-15 17:37:41 发布
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分类专栏： 三维配准 文章标签： 计算机视觉 人工智能
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妄想出头的工业炼药师
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CVPR 2022 | 让传统配准方法超越深度学习方式（速度相当）
jacke121的专栏
05-07 4201
本文分享 CVPR 2022 论文『SC^2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration』，二阶相似性测度，让传统配准方法取得比深度学习更好的性能，并达到深度学习的速度。 详细信息如下： 论文作者：陈志，孙琨，杨帆，陶文兵 通讯单位：华中科技大学，中国地质大学 论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.14453..
论文阅记：SC^2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registratio
weixin_43843322的博客
05-18 879
<a name="tn编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下M#rkdown的基本语法知识。## 32.二阶间新的改变析抽样度量的有效性，我们首先将歧义事件的概率定义为：![image.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8de5c1b21c50c7ebd41fc7772a57e768.png#clientId=u4ead48ac-a407-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&fro
论文阅读（17）---2022 CVPR SC2-PCR二阶相似性测度
qq_39594939的博客
08-27 1202
cvpr2022 二阶兼容性度量论文阅读
点云配准网络 PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding 2019
jacke121的专栏
06-30 2695
本文使用PointNet对点云提取全局特征，不需要计算点云之间的一一对应关系，因此能够实现快速的点云配准。 PCRNet根本没有用到局部特征，因此在速度上有优势，精度上会有所妥协。加入了局部特征信息的模型应该会有更高的精度。 PCRNet 的另一特点是其迭代版本鲁棒性很强，可以对类内不同实例进行鲁棒的配准，其他配准方法不行，还是只使用了全局特征的原因。 模型整体结构简单，可以快速上手。 PCRNet 输入为template点云和source点云，首先使用一个5层的MLP对输入的点云进行处理，然
CVPR 2022 | 二阶相似性测度，让传统配准方法取得比深度学习更好的性能，并达到深度学习的速度...
我爱计算机视觉
05-06 1215
关注公众号，发现CV技术之美本文分享 CVPR 2022 论文『SC^2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration』，二阶相似性测度，让传统配准方法取得比深度学习更好的性能，并达到深度学习的速度。详细信息如下：论文作者：陈志，孙琨，...
点云配准——经典配准算法及配准效果对比
热门推荐
m0_52648731的博客
11-27 1万+
点云配准技术即是通过寻找不同视角下不同点云之间的映射关系，利用一定的算法将同一目标场景的不同点云转换到同一个坐标系下，形成更完整的点云的过程。3D点云配准是是点云处理技术的一个重要组成部分。如何使点云配准方法更加快速准确 已成为一个点云研究的热点和难点。点云配准要应对点云数据的无序性、非结构化、不均匀和噪声等干扰。如何有效地利用已有的信息实现精确、鲁棒的点云配准算法具有重要的研究意义和价值。
点云配准的综述和代码记录
weixin_50161877的博客
03-21 747
思路：为了减少标注量，做一些3D的配准，这样只需要标注一帧图像，然后通过配准找到两帧图像之间的相机的位姿变换矩阵，然后原始标注数据*位姿变换矩阵 = new 一帧的标注数据。
二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分
06-30
对点云配对的指派问题进行更好的处理，从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022，文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即：放置的是函数文件，没有方式.m文件。 来源于大二期末大作业，...
使用概率模型(相干点漂移，GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)进行点云配准的Python包- neka-nat/probreg
01-27
Probreg is a library that implements point cloud registration algorithms with probablistic model. The point set registration algorithms using stochastic model are more robust than ICP(Iterative ...
点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm-附件资源
03-02
点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm-附件资源
点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取
10-07
基于Point Pair Features（PPF）的6D姿态估计方法PPF是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon，其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。
matlab-基于ICP算法的三维点云配准算法matlab仿真-源码
09-18
matlab_基于ICP算法的三维点云配准算法matlab仿真_源码
计算机视觉全系列实战教程：（十）图像的几何变换：平移 旋转 翻转 缩放 仿射等变换
qq_42279379的博客
06-15 254
图像的几何变换： 1.图像平移、旋转、镜像 2.图像缩放和插值
目标检测6：采用yolov8, RK3568推理的性能
06-12 274
根据官方的数据，yolov8s模型的性能在15.4 FPS。所以基本上也吻合了这个数据。通过性能优化，发现推理，稳定的达到了FPS 13左右，NPU利用率在90%上下浮动。解析一段视频文件，1280*720, fps 24。读取视频文件，然后进行推理。本次采用模型为yolov8s.rknn，作了一次验证。
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 添加适用于遥感图像的LSKblock注意力——【二次创新+完整代码】
kay_545
06-15 153
yolov8，yolov8改进，遥感图像
C# OpenCvSharp 代数运算-add、scaleAdd、addWeighted、subtract、absdiff、multiply、divide
最新发布
cncWay的博客
06-15 706
1.add-将两幅图像进行相加，可以达到图像融合的目的。 2.scaleAdd-将两幅图像进行相加，第一幅图像乘上比例因子加上第二幅图像。 3.addWeighted-将两幅图像进行相加，每幅图像可以设置自己的权重。 4.subtract-将两幅图像进行相减，可以得到图像差分结果，凸显某些细节特征。 5.absdiff-将两幅图像进行相减并取绝对值，可以得到图像差分结果，凸显某些细节特征。 6.multiply-将两幅图像进行相乘运算。 7.divide-将两幅图像进行相除运算。
[C++]使用C++部署yolov10目标检测的tensorrt模型支持图片视频推理windows测试通过
FL1623863129的博客
06-15 274
获取pt模型：https://github.com/THU-MIG/yolov10训练自己的模型或者直接使用yolov10官方预训练模型。将编译好的deploy.dll和deploy.lib文件放到yolov10-tensorrt-cplus/lib文件夹。下载源码：https://github.com/laugh12321/yolov10/tree/nms并安装到环境中。注意导出模型和官方yolov10的onnx是不一样的，使用yolov10-nms导出模型结构如图。
计算机视觉与深度学习实战，Python为工具，基于光流场的车流量计数应用
一个好知识的传播者
06-06 1192
计算机视觉是一门研究如何使机器从数字图像或视频中提取、分析和理解有用信息的学科。它涉及图像处理、计算机图形学、人工智能等多个领域的知识。深度学习作为机器学习的一个分支，通过模拟人脑神经网络的工作方式，实现对数据的自动学习和特征提取。在计算机视觉领域，深度学习技术被广泛应用于图像分类、目标检测、图像分割等任务。本文介绍了以Python为工具，基于光流场的车流量计数应用。通过计算机视觉和深度学习技术的结合，实现了对交通视频中车辆运动的检测和车流量的计数。
点云配准sac-ia的优劣
12-07
点云配准是三维数据处理的一项重要技术，可以将多个点云数据集对齐成为一个整体。在点云配准中，采用SAC-IA（Sample Consensus ICP with Applicable）算法进行配准，其优劣如下： 优点： 1. 高效性：SAC-IA算法通过使用采样一致性（Sample Consensus）策略来估计初始变换矩阵，并在此基础上进行迭代优化，因此具有较高的计算效率。 2. 鲁棒性：SAC-IA算法利用RANSAC（Random Sample Consensus）方法来鲁棒地估计初始变换矩阵，并通过迭代的方式最小化配准误差。由于采样和迭代操作的存在，SAC-IA对于局外点的干扰有一定的容忍性，对于噪声较多或局外点较多的情况下，仍能得到较好的配准结果。 3. 可适用性：SAC-IA算法可以用于各种不同类型的点云配准问题，无论是刚性配准还是非刚性配准，都能得到较好的效果。 缺点： 1. 参数选择的依赖性：SAC-IA算法中存在一些参数需要用户进行预设，例如采样率、迭代次数等。这些参数的选择对于配准结果的影响较大，但对于不同的点云数据集可能需要进行不同的设置，需要经验和调试来选择合适的参数。 2. 局部最优解问题：由于SAC-IA算法采用的是局部优化的方式，可能会陷入局部最优解而无法达到全局最优。这意味着在某些情况下，SAC-IA可能无法得到最佳的配准结果。 综上所述，SAC-IA算法具有高效性、鲁棒性和可适用性等优点，但也存在参数选择的依赖性和局部最优解问题。根据实际应用需求和数据特点，选择适合的算法进行点云配准是十分重要的。

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