LibrePilot 项目安装与使用教程

LibrePilot 项目安装与使用教程

LibrePilot This is the GitHub mirror for the LibrePilot source code. The main development is taking place at https://bitbucket.org/librepilot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LibrePilot

1. 项目的目录结构及介绍

LibrePilot 项目是一个开源的无人机飞行控制系统，其目录结构如下：

• docs/：存放项目文档，包括用户手册、开发文档等。
• firmware/：包含无人机固件代码，是飞控系统的核心部分。
• groundcontrol/：地面控制站的应用程序代码，用于与无人机进行通信和控制。
• scripts/：存放各种脚本文件，包括编译、配置等辅助脚本。
• tests/：包含项目的单元测试和集成测试代码。
• tools/：提供一些开发工具和辅助工具，如代码生成器、调试工具等。
• .gitignore：定义了 Git 忽略的文件和目录。
• CMakeLists.txt：CMake 配置文件，用于构建项目。
• README.md：项目说明文件，介绍了项目的相关信息。

2. 项目的启动文件介绍

LibrePilot 项目的启动文件主要集中在 groundcontrol/ 目录下。以下是几个关键的启动文件：

• main.py：地面控制站的主程序入口，负责初始化和启动应用程序。
• start.sh：Linux 系统下的启动脚本，用于启动地面控制站。
• start.bat：Windows 系统下的启动批处理文件，用于启动地面控制站。

用户可以通过运行这些文件来启动地面控制站。

3. 项目的配置文件介绍

LibrePilot 项目的配置文件主要用于设置和调整飞控系统的行为。以下是一些重要的配置文件：

• config.xml：项目的配置文件，包含了飞控系统的主要设置，如PID参数、飞行模式等。
• radio.xml：无线电控制器的配置文件，定义了遥控器与无人机之间的通信参数。
• params.xml：参数配置文件，包含了无人机各组件的参数设置。

用户可以根据自己的需求修改这些配置文件，以适应不同的飞行环境和需求。修改后，需要重新启动地面控制站和飞控固件以应用新的配置。

LibrePilot This is the GitHub mirror for the LibrePilot source code. The main development is taking place at https://bitbucket.org/librepilot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LibrePilot