飞行控制器固件项目-对比介绍(Ardupilot、PX4、LibrePilot、OpenPilot)

ArduPilot与Pixhawk什么关系: https://zhuanlan.zhihu.com/p/109639638

无人机开源项目_8个开源无人机项目: https://blog.csdn.net/cuml0912/article/details/107417773

 

*Ardupilot

        Ardupilot可能是最受欢迎的无人机自动驾驶仪软件。 它从一开始就存在，并拥有一个活跃的开发社区。 该软件几乎可以控制任何车辆，包括固定翼飞机，四旋翼飞机以及包括混合动力车，地面漫游车和船只之间的所有车辆。 固件分为三个分支：用于固定翼飞机的Ardupilot，用于多旋翼飞机和直升机的Arducopter，以及用于地面车辆的Ardurover。
        如果您想拥有一个具有3D航路点导航功能的全功能自动驾驶仪系统，并且广泛的硬件和软件支持，ardupilot是最好的选择。 它还拥有最大的开发人员社区，并在许多商业系统上使用。

 

*PX4 Flight Stack
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