玩转实物版红外遥控小车：玩具车IRL开源项目指南

最新推荐文章于 2025-05-23 08:08:47 发布

郝钰程Kacey

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🚗 玩转实物版红外遥控小车：玩具车IRL开源项目指南

toyCarIRLImplementation of Inverse Reinforcement Learning Algorithm on a toy car in a 2D world problem, (Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning Abbeel & Ng, 2004)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/toyCarIRL

1. 项目介绍 📚

玩具车IRL（In Real Life）是一个基于Arduino平台的开源项目，由jangirrishabh开发。该项目旨在实现一个简单的实物模型小车，通过红外（IR）信号进行远程控制。它不仅是一个有趣的DIY项目，也是学习嵌入式系统、电子和编程基础知识的绝佳工具。小车可以前进、后退、左转、右转，所有动作都通过自定义的红外遥控器完成。

2. 项目快速启动 ⏱️

快速启动你的玩具车IRL项目，你需要准备如下的硬件组件：

Arduino主板（推荐Arduino UNO）
红外接收头（如TSOP38238）
红外发射器（用于遥控器）
电机驱动板（如L298N双H桥驱动）
直流电机一对
电池组以及连接线
少量跳线
小型车身结构材料（如塑料板或木块）

安装必要的软件环境

下载Arduino IDE：访问arduino.cc，下载并安装Arduino集成开发环境。
添加库文件：项目依赖特定的库文件，通过Arduino IDE的“库管理器”搜索并安装必要的库，如“IRremote”。

编程与上传

打开GitHub仓库中的.ino文件作为新项目。
调整配置以匹配你的硬件布局（如引脚分配）。
将Arduino主板连接到电脑，确保IDE识别到了正确的端口。
点击上传按钮将代码烧录到Arduino主板上。

// 示例代码片段 - 需要上下文以完整运行
#include <IRremote.h>

int receiverPin = 11; // 假设红外接收器连接到数字引脚11
IRrecv irrecv(receiverPin);
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 启动串行通信
    irrecv.enableIRIn(); // 开启接收
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        switch (results.value) {
            case KEY_FORWARD: // 假定的按键值，具体需参照实际编码
                // 控制电机前进的代码
                break;
            case KEY_BACKWARD:
                // 控制电机后退的代码
                break;
            // 更多方向的处理...
            default:
                break;
        }
        irrecv.resume(); // 接收下一个码
    }
}