jetson-utils 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
jetson-utils 项目的目录结构如下:
jetson-utils/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include/
│ └── jetson-utils/
│ ├── camera.h
│ ├── display.h
│ ├── imageNet.h
│ ├── videoSource.h
│ └── ...
├── src/
│ ├── camera.cpp
│ ├── display.cpp
│ ├── imageNet.cpp
│ ├── videoSource.cpp
│ └── ...
├── python/
│ ├── setup.py
│ ├── jetson_utils/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── camera.py
│ │ ├── display.py
│ │ ├── imageNet.py
│ │ └── ...
│ └── tests/
│ ├── test_camera.py
│ ├── test_display.py
│ └── ...
└── examples/
├── camera-viewer.cpp
├── display-image.cpp
├── imagenet-console.cpp
└── ...
目录结构介绍
CMakeLists.txt
: 项目的 CMake 构建文件。LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文档。include/
: 包含项目的头文件。src/
: 包含项目的源代码文件。python/
: 包含 Python 绑定和测试脚本。examples/
: 包含示例应用程序。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 examples/
目录下,以下是一些示例启动文件的介绍:
camera-viewer.cpp
: 用于从摄像头捕获视频并显示的示例程序。display-image.cpp
: 用于显示图像的示例程序。imagenet-console.cpp
: 用于图像分类的示例程序。
启动文件介绍
-
camera-viewer.cpp
:- 功能:从摄像头捕获视频并实时显示。
- 使用方法:编译并运行该程序,程序将打开默认摄像头并显示视频流。
-
display-image.cpp
:- 功能:加载并显示指定图像。
- 使用方法:编译并运行该程序,程序将加载指定图像文件并显示在屏幕上。
-
imagenet-console.cpp
:- 功能:使用预训练的图像分类模型对图像进行分类。
- 使用方法:编译并运行该程序,程序将加载指定图像文件并输出分类结果。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件通常位于项目的根目录或 src/
目录下,以下是一些常见的配置文件介绍:
CMakeLists.txt
:- 功能:定义项目的构建配置。
- 内容:包含项目的基本信息、依赖项、源文件列表等。
配置文件介绍
CMakeLists.txt
:- 功能:定义项目的构建配置。
- 内容:包含项目的基本信息、依赖项、源文件列表等。
- 使用方法:在项目根目录下运行
cmake .
命令,根据配置文件生成 Makefile 或其他构建文件。
通过以上介绍,您可以更好地理解和使用 jetson-utils 项目。希望本教程对您有所帮助!