rmw_iceoryx 开源项目教程

rmw_iceoryx 开源项目教程

rmw_iceoryxrmw implementation for iceoryx项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rm/rmw_iceoryx

1. 项目的目录结构及介绍

rmw_iceoryx 项目的目录结构如下：

rmw_iceoryx/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── include
│   └── rmw_iceoryx_cpp
│       ├── rmw_iceoryx_cpp.hpp
│       └── ...
├── src
│   ├── rmw_iceoryx_cpp
│   │   ├── rmw_iceoryx_cpp.cpp
│   │   └── ...
│   └── ...
├── test
│   ├── test_rmw_iceoryx.cpp
│   └── ...
└── ...

目录介绍

• CMakeLists.txt: 项目的构建配置文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• include/rmw_iceoryx_cpp: 包含项目的头文件。
• src/rmw_iceoryx_cpp: 包含项目的源代码文件。
• test: 包含项目的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 src/rmw_iceoryx_cpp 目录下，其中 rmw_iceoryx_cpp.cpp 是主要的启动文件。该文件包含了初始化、运行和关闭 rmw_iceoryx 实例的逻辑。

启动文件主要功能

• 初始化: 初始化 rmw_iceoryx 实例。
• 运行: 启动 rmw_iceoryx 实例，处理消息传递。
• 关闭: 安全关闭 rmw_iceoryx 实例。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于项目的根目录下，例如 CMakeLists.txt 和 README.md。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 包含了项目的构建配置，如依赖项、编译选项等。
• README.md: 包含了项目的说明和使用指南。

这些配置文件对于项目的构建和使用至关重要，确保了项目的正确运行和部署。

rmw_iceoryxrmw implementation for iceoryx项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rm/rmw_iceoryx