Depth-Anything-TensorRT 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
depth-anything-tensorrt/
├── assets/
│ ├── depth_anything_v1/
│ └── depth_anything_v2/
├── docs/
├── python/
├── video/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── depth_anything.cpp
├── depth_anything.h
├── main.cpp
├── utils.cpp
└── utils.h
- assets/: 包含项目所需的资源文件,如模型文件等。
- depth_anything_v1/: Depth-Anything V1 版本的资源文件。
- depth_anything_v2/: Depth-Anything V2 版本的资源文件。
- docs/: 包含项目的文档文件,如安装指南等。
- python/: 包含 Python 版本的实现代码。
- video/: 包含视频处理相关的文件。
- CMakeLists.txt: CMake 配置文件,用于项目的构建。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍和使用说明。
- depth_anything.cpp: 深度估计模型的主要实现文件。
- depth_anything.h: 深度估计模型的头文件。
- main.cpp: 项目的启动文件。
- utils.cpp: 工具函数实现文件。
- utils.h: 工具函数头文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 main.cpp
。该文件负责初始化环境、加载模型、处理输入数据并输出结果。以下是 main.cpp
的主要功能:
- 初始化环境: 设置 TensorRT 环境。
- 加载模型: 从 ONNX 模型创建 TensorRT 引擎或从已有的引擎文件加载。
- 处理输入数据: 读取输入图像或视频,进行预处理。
- 输出结果: 进行深度估计并输出结果图像或视频。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt
。该文件定义了项目的构建规则和依赖项。以下是 CMakeLists.txt
的主要内容:
- 项目名称: 定义项目的名称。
- 版本号: 定义项目的版本号。
- 依赖项: 列出项目所需的依赖项,如 TensorRT、CUDA 等。
- 源文件: 列出项目的主要源文件,如
main.cpp
、depth_anything.cpp
等。 - 目标: 定义构建的目标,如可执行文件、库文件等。
通过以上配置文件,可以方便地构建和运行项目。