Depth-Anything-TensorRT 项目使用教程

Depth-Anything-TensorRT 项目使用教程

depth-anything-tensorrtUnofficial cpp implementation of depth-anything model using tensorrt api.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth-anything-tensorrt

1. 项目的目录结构及介绍

depth-anything-tensorrt/
├── assets/
│   ├── depth_anything_v1/
│   └── depth_anything_v2/
├── docs/
├── python/
├── video/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── depth_anything.cpp
├── depth_anything.h
├── main.cpp
├── utils.cpp
└── utils.h

• assets/: 包含项目所需的资源文件，如模型文件等。
  • depth_anything_v1/: Depth-Anything V1 版本的资源文件。
  • depth_anything_v2/: Depth-Anything V2 版本的资源文件。
• docs/: 包含项目的文档文件，如安装指南等。
• python/: 包含 Python 版本的实现代码。
• video/: 包含视频处理相关的文件。
• CMakeLists.txt: CMake 配置文件，用于项目的构建。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• depth_anything.cpp: 深度估计模型的主要实现文件。
• depth_anything.h: 深度估计模型的头文件。
• main.cpp: 项目的启动文件。
• utils.cpp: 工具函数实现文件。
• utils.h: 工具函数头文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.cpp。该文件负责初始化环境、加载模型、处理输入数据并输出结果。以下是 main.cpp 的主要功能：

• 初始化环境: 设置 TensorRT 环境。
• 加载模型: 从 ONNX 模型创建 TensorRT 引擎或从已有的引擎文件加载。
• 处理输入数据: 读取输入图像或视频，进行预处理。
• 输出结果: 进行深度估计并输出结果图像或视频。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt。该文件定义了项目的构建规则和依赖项。以下是 CMakeLists.txt 的主要内容：

• 项目名称: 定义项目的名称。
• 版本号: 定义项目的版本号。
• 依赖项: 列出项目所需的依赖项，如 TensorRT、CUDA 等。
• 源文件: 列出项目的主要源文件，如 main.cpp、depth_anything.cpp 等。
• 目标: 定义构建的目标，如可执行文件、库文件等。

通过以上配置文件，可以方便地构建和运行项目。

depth-anything-tensorrtUnofficial cpp implementation of depth-anything model using tensorrt api.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth-anything-tensorrt