MMDetection3D 安装与使用教程
1. 项目目录结构及介绍
在MMDetection3D中,目录结构设计得清晰且符合工程规范,以下是主要目录及其功能:
mmdetection3d/
├── config/ # 配置文件存放目录
├── datasets/ # 数据集处理模块
├── models/ # 模型定义目录
│ ├── backbone/ # 主干网络模块
│ ├── bbox/ # 箱体回归模块
│ └── ... # 其他模块
├── lib/ # 内部库函数
├── tests/ # 测试用例
├── tools/ # 工具脚本
│ ├── train.py # 训练脚本
│ ├── test.py # 测试脚本
│ └── demo.py # 演示脚本
└── docs/ # 文档目录
config/
: 包含各种模型的配置参数文件。datasets/
: 实现了对不同3D数据集的读取和预处理。models/
: 存放模型定义,包括主干网络、检测头等组件。lib/
: 提供通用的函数和类,用于辅助训练和测试过程。tools/
: 提供运行实验所需的各种命令行工具。tests/
: 单元测试代码,用于验证代码功能正确性。docs/
: 项目文档,包括API参考和用户指南。
2. 项目的启动文件介绍
train.py: 这是主要的训练脚本,通过指定配置文件来启动训练过程。例如,要训练一个特定的模型,可以执行以下命令:
python tools/train.py ${CONFIG_FILE}
其中${CONFIG_FILE}
是你想要使用的配置文件路径,这个文件指定了模型的结构、优化器设置、学习率策略以及数据加载选项等。
test.py: 用于测试已训练好的模型。你需要提供一个权重文件和配置文件,如下所示:
python tools/test.py ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} [--out ${OUTPUT_FILE}]
这里${CHECKPOINT_FILE}
是模型权重的路径,--out ${OUTPUT_FILE}
可选,用于将结果保存到文件。
demo.py: 提供了一个快速演示如何使用模型进行实时推断的脚本。通常需要输入一个或多个点云文件以及对应的配置文件:
python tools/demo.py --cfg ${CONFIG_FILE} --ckpt ${CHECKPOINT_FILE} --input ${INPUT_FILES}
3. 项目的配置文件介绍
配置文件(.py
)是MMDetection3D的核心部分,它定义了模型的结构、训练和测试的参数。配置文件通常由以下部分组成:
- 模型结构:定义网络架构,包括主干网络和检测头。
- 数据集:配置数据集路径、预处理参数以及数据加载方式。
- 损失函数:指定模型训练时采用的损失函数。
- 训练参数:如批次大小、学习率、优化器、学习率衰减策略等。
- 评估参数:用于测试和验证阶段的设置,如是否启用多尺度测试等。
配置文件以导入的方式组合基础配置块,这样可以方便地重用和调整现有配置。例如,你可以从configs/_base_/models
和configs/_base_/dataset
导入基础设置,然后在此基础上添加或修改特定模型和数据集的细节。
通过灵活地修改这些配置文件,用户可以根据自己的需求定制训练流程和模型参数。在实际使用中,开发者经常会在不同的配置文件之间建立继承关系,以便更有效地管理和维护实验配置。