MMDetection3D v1.1.0安装教程

已于 2024-02-27 13:31:19 修改
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文章标签： 激光雷达 目标检测
于 2024-02-26 16:26:35 首次发布
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版权

MMDetection3D v1.1.0安装


根据 v1.1.0版本官方手册，测试后的安装配置，亲测可行

1. 系统环境

项目版本日期
Ubuntu18.04.06 LTS-
显卡RTX 2070-
显卡驱动525.105.17-

2. 安装

2.1 基本环境安装

conda create --name openmmlab110 python=3.8 -y
conda activate openmmlab110
conda install pytorch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
pip install -U openmim==0.3.7
mim install 'mmengine==0.7.3'
mim install 'mmcv==2.0.0'
mim install 'mmdet==3.0.0'
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git -b  v1.1.0
cd mmdetection3d
pip install -v -e .
pip install -r requirements/optional.txt
pip install cumm-cu118 && pip install spconv-cu118

2.2 验证

pip install NumPy==1.22
pip install yapf==0.33.0
mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car --dest .
pip install open3d
python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/000008.bin pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth --show

2.3 安装MinkowskiEngine和TorchSparse

注意，将其中的路径换为自己虚拟环境对应的链接，并且在pip安装过程中关闭其他程序，因为编译过程需要消耗大量的内存和CPU

conda install openblas-devel -c anaconda
pip install -U git+https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine -v --no-deps --config-settings="--blas_include_dirs=/home/bit2/anaconda3/envs/openmmlab110/include" --config-settings="--blas=openblas"
sudo apt-get install libsparsehash-dev
pip install --upgrade git+https://github.com/mit-han-lab/torchsparse.git@v1.4.0

3. 最终环境配置

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   0.15.0                   pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
appdirs                   1.4.4                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
black                     20.8b1                   pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl    defaults
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
brotli-python             1.0.9            py38h6a678d5_7    defaults
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.08.22           h06a4308_0    anaconda
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
ccimport                  0.4.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2023.11.17       py38h06a4308_0    anaconda
charset-normalizer        2.0.4              pyhd3eb1b0_0    defaults
clang                     5.0                      pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
colorama                  0.4.6                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cuda-cudart               11.8.89                       0    nvidia
cuda-cupti                11.8.87                       0    nvidia
cuda-libraries            11.8.0                        0    nvidia
cuda-nvrtc                11.8.89                       0    nvidia
cuda-nvtx                 11.8.86                       0    nvidia
cuda-runtime              11.8.0                        0    nvidia
cumm-cu118                0.4.11                   pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
descartes                 1.1.0                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
ffmpeg                    4.3                  hf484d3e_0    pytorch
filelock                  3.13.1           py38h06a4308_0    defaults
fire                      0.5.0                    pypi_0    pypi
flake8                    7.0.0                    pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
flatbuffers               1.12                     pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
freetype                  2.12.1               h4a9f257_0    defaults
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
gmp                       6.2.1                h295c915_3    defaults
gmpy2                     2.1.2            py38heeb90bb_0    defaults
gnutls                    3.6.15               he1e5248_0    defaults
google-auth               2.28.1                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.62.0                   pypi_0    pypi
h5py                      3.1.0                    pypi_0    pypi
idna                      3.4              py38h06a4308_0    defaults
imageio                   2.34.0                   pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.2                    pypi_0    pypi
iniconfig                 2.0.0                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2023.1.0         hdb19cb5_46306    defaults
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3            py38h06a4308_0    defaults
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9e                   h5eee18b_1    defaults
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
keras                     2.15.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
lame                      3.100                h7b6447c_0    defaults
lark                      1.1.9                    pypi_0    pypi
lazy-loader               0.3                      pypi_0    pypi
lcms2                     2.12                 h3be6417_0    defaults
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
lerc                      3.0                  h295c915_0    defaults
libcublas                 11.11.3.6                     0    nvidia
libcufft                  10.9.0.58                     0    nvidia
libcufile                 1.8.1.2                       0    nvidia
libcurand                 10.3.4.107                    0    nvidia
libcusolver               11.4.1.48                     0    nvidia
libcusparse               11.7.5.86                     0    nvidia
libdeflate                1.17                 h5eee18b_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgfortran-ng            8.2.0                hdf63c60_1    anaconda
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libiconv                  1.16                 h7f8727e_2    defaults
libidn2                   2.3.4                h5eee18b_0    defaults
libnpp                    11.8.0.86                     0    nvidia
libnvjpeg                 11.9.0.86                     0    nvidia
libopenblas               0.3.2                h9ac9557_1    anaconda
libpng                    1.6.39               h5eee18b_0    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libtasn1                  4.19.0               h5eee18b_0    defaults
libtiff                   4.5.1                h6a678d5_0    defaults
libunistring              0.9.10               h27cfd23_0    defaults
libwebp-base              1.3.2                h5eee18b_0    defaults
llvmlite                  0.41.1                   pypi_0    pypi
lyft-dataset-sdk          0.0.8                    pypi_0    pypi
lz4-c                     1.9.4                h6a678d5_0    defaults
markdown                  3.5.2                    pypi_0    pypi
markdown-it-py            3.0.0                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.3            py38h5eee18b_0    defaults
matplotlib                3.5.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
mccabe                    0.7.0                    pypi_0    pypi
mdurl                     0.1.2                    pypi_0    pypi
minkowskiengine           0.5.4                    pypi_0    pypi
mkl                       2023.1.0         h213fc3f_46344    defaults
mkl-service               2.4.0            py38h5eee18b_1    defaults
mkl_fft                   1.3.8            py38h5eee18b_0    defaults
mkl_random                1.2.4            py38hdb19cb5_0    defaults
mmcv                      2.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet                     3.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet3d                   1.1.0                     dev_0    <develop>
mmengine                  0.7.3                    pypi_0    pypi
model-index               0.1.11                   pypi_0    pypi
mpc                       1.1.0                h10f8cd9_1    defaults
mpfr                      4.0.2                hb69a4c5_1    defaults
mpmath                    1.3.0            py38h06a4308_0    defaults
mypy-extensions           1.0.0                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.9.2                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
nettle                    3.7.3                hbbd107a_1    defaults
networkx                  3.1              py38h06a4308_0    defaults
ninja                     1.11.1.1                 pypi_0    pypi
numba                     0.58.1                   pypi_0    pypi
numpy                     1.22.0                   pypi_0    pypi
numpy-base                1.24.3           py38h060ed82_1    anaconda
nuscenes-devkit           1.1.11                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.18.0                   pypi_0    pypi
openblas-devel            0.3.2                         0    anaconda
opencv-python             4.9.0.80                 pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h4ff587b_0    defaults
openjpeg                  2.4.0                h3ad879b_0    defaults
openmim                   0.3.7                    pypi_0    pypi
openssl                   3.0.12               h7f8727e_0    anaconda
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
ordered-set               4.1.0                    pypi_0    pypi
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pathspec                  0.12.1                   pypi_0    pypi
pccm                      0.4.11                   pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0           py38h5eee18b_0    defaults
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
pluggy                    1.4.0                    pypi_0    pypi
plyfile                   1.0.3                    pypi_0    pypi
portalocker               2.8.2                    pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
protobuf                  4.25.3                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.1                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pybind11                  2.11.1                   pypi_0    pypi
pycocotools               2.0.7                    pypi_0    pypi
pycodestyle               2.11.1                   pypi_0    pypi
pyflakes                  3.2.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pysocks                   1.7.1            py38h06a4308_0    defaults
pytest                    8.0.2                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytorch                   2.0.1           py3.8_cuda11.8_cudnn8.7.0_0    pytorch
pytorch-cuda              11.8                 h7e8668a_5    pytorch
pytorch-mutex             1.0                        cuda    pytorch
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pywavelets                1.4.1                    pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
regex                     2023.12.25               pypi_0    pypi
requests                  2.31.0           py38h06a4308_1    defaults
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rich                      13.7.0                   pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-image              0.19.3                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2           py38h06a4308_0    defaults
six                       1.15.0                   pypi_0    pypi
spconv-cu118              2.3.6                    pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
sympy                     1.12             py38h06a4308_0    defaults
tabulate                  0.9.0                    pypi_0    pypi
tbb                       2021.8.0             hdb19cb5_0    defaults
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.14.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.2                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.6.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.15.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 1.1.0                    pypi_0    pypi
terminaltables            3.1.10                   pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tifffile                  2023.7.10                pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
toml                      0.10.2                   pypi_0    pypi
tomli                     2.0.1                    pypi_0    pypi
torchaudio                2.0.2                py38_cu118    pytorch
torchsparse               1.4.0                    pypi_0    pypi
torchtriton               2.0.0                      py38    pytorch
torchvision               0.15.2               py38_cu118    pytorch
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
trimesh                   4.1.5                    pypi_0    pypi
typed-ast                 1.5.5                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.10.0                   pypi_0    pypi
typing_extensions         4.7.1            py38h06a4308_0    anaconda
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.1.0            py38h06a4308_1    defaults
waymo-open-dataset-tf-2-6-0 1.4.9                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
wrapt                     1.12.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
yapf                      0.33.0                   pypi_0    pypi
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstd                      1.5.5                hc292b87_0    defaults

另有2023年5月份安装的环境配置如下，配置或许略有不同，共参考

NameVersionBuildChannel
_libgcc_mutex0.1maindefaults
_openmp_mutex5.11_gnudefaults
absl-py1.4.0pypi_0pypi
addict2.4.0pypi_0pypi
anyio3.6.2pypi_0pypi
argon2-cffi21.3.0pypi_0pypi
argon2-cffi-bindings21.2.0pypi_0pypi
arrow1.2.3pypi_0pypi
asttokens2.2.1pypi_0pypi
attrs23.1.0pypi_0pypi
backcall0.2.0pypi_0pypi
beautifulsoup44.12.2pypi_0pypi
black23.3.0pypi_0pypi
blas1mkldefaults
bleach6.0.0pypi_0pypi
blinker1.6.2pypi_0pypi
brotlipy0.7.0py38h27cfd23_1003defaults
bzip21.0.8h7b6447c_0defaults
ca-certificates2023.01.10h06a4308_0anaconda
cachetools5.3.0pypi_0pypi
ccimport0.4.2pypi_0pypi
certifi2022.12.7py38h06a4308_0anaconda
cffi1.15.1py38h5eee18b_3defaults
charset-normalizer2.0.4pyhd3eb1b0_0defaults
click8.1.3pypi_0pypi
colorama0.4.6pypi_0pypi
comm0.1.3pypi_0pypi
configargparse1.5.3pypi_0pypi
contourpy1.0.7pypi_0pypi
cryptography39.0.1py38h9ce1e76_0defaults
cuda-cudart11.8.890nvidia
cuda-cupti11.8.870nvidia
cuda-libraries11.8.00nvidia
cuda-nvrtc11.8.890nvidia
cuda-nvtx11.8.860nvidia
cuda-runtime11.8.00nvidia
cumm-cu1180.4.9pypi_0pypi
cycler0.11.0pypi_0pypi
dash2.9.3pypi_0pypi
dash-core-components2.0.0pypi_0pypi
dash-html-components2.0.0pypi_0pypi
dash-table5.0.0pypi_0pypi
debugpy1.6.7pypi_0pypi
decorator5.1.1pypi_0pypi
defusedxml0.7.1pypi_0pypi
descartes1.1.0pypi_0pypi
exceptiongroup1.1.1pypi_0pypi
executing1.2.0pypi_0pypi
fastjsonschema2.17.1pypi_0pypi
ffmpeg4.3hf484d3e_0pytorch
filelock3.9.0py38h06a4308_0defaults
fire0.5.0pypi_0pypi
flake86.0.0pypi_0pypi
flask2.3.2pypi_0pypi
fonttools4.39.4pypi_0pypi
fqdn1.5.1pypi_0pypi
freetype2.12.1h4a9f257_0defaults
giflib5.2.1h5eee18b_3defaults
gmp6.2.1h295c915_3defaults
gmpy22.1.2py38heeb90bb_0defaults
gnutls3.6.15he1e5248_0defaults
google-auth2.18.1pypi_0pypi
google-auth-oauthlib1.0.0pypi_0pypi
grpcio1.54.2pypi_0pypi
idna3.4py38h06a4308_0defaults
imageio2.29.0pypi_0pypi
importlib-metadata6.6.0pypi_0pypi
importlib-resources5.12.0pypi_0pypi
iniconfig2.0.0pypi_0pypi
intel-openmp2023.1.0hdb19cb5_46305defaults
ipykernel6.23.1pypi_0pypi
ipython8.12.2pypi_0pypi
ipython-genutils0.2.0pypi_0pypi
ipywidgets8.0.6pypi_0pypi
isoduration20.11.0pypi_0pypi
itsdangerous2.1.2pypi_0pypi
jedi0.18.2pypi_0pypi
jinja23.1.2py38h06a4308_0defaults
joblib1.2.0pypi_0pypi
jpeg9eh5eee18b_1defaults
jsonpointer2.3pypi_0pypi
jsonschema4.17.3pypi_0pypi
jupyter1.0.0pypi_0pypi
jupyter-client8.2.0pypi_0pypi
jupyter-console6.6.3pypi_0pypi
jupyter-core5.3.0pypi_0pypi
jupyter-events0.6.3pypi_0pypi
jupyter-server2.5.0pypi_0pypi
jupyter-server-terminals0.4.4pypi_0pypi
jupyterlab-pygments0.2.2pypi_0pypi
jupyterlab-widgets3.0.7pypi_0pypi
kiwisolver1.4.4pypi_0pypi
lame3.1h7b6447c_0defaults
lark1.1.5pypi_0pypi
lazy-loader0.2pypi_0pypi
lcms22.12h3be6417_0defaults
ld_impl_linux-642.38h1181459_1defaults
lerc3h295c915_0defaults
libcublas11.11.3.60nvidia
libcufft10.9.0.580nvidia
libcufile1.6.1.90nvidia
libcurand10.3.2.1060nvidia
libcusolver11.4.1.480nvidia
libcusparse11.7.5.860nvidia
libdeflate1.17h5eee18b_0defaults
libffi3.4.4h6a678d5_0defaults
libgcc-ng11.2.0h1234567_1defaults
libgfortran-ng8.2.0hdf63c60_1anaconda
libgomp11.2.0h1234567_1defaults
libiconv1.16h7f8727e_2defaults
libidn22.3.4h5eee18b_0defaults
libnpp11.8.0.860nvidia
libnvjpeg11.9.0.860nvidia
libopenblas0.3.2h9ac9557_1anaconda
libpng1.6.39h5eee18b_0defaults
libstdcxx-ng11.2.0h1234567_1defaults
libtasn14.19.0h5eee18b_0defaults
libtiff4.5.0h6a678d5_2defaults
libunistring0.9.10h27cfd23_0defaults
libwebp1.2.4h11a3e52_1defaults
libwebp-base1.2.4h5eee18b_1defaults
llvmlite0.40.0pypi_0pypi
lyft-dataset-sdk0.0.8pypi_0pypi
lz4-c1.9.4h6a678d5_0defaults
markdown3.4.3pypi_0pypi
markdown-it-py2.2.0pypi_0pypi
markupsafe2.1.1py38h7f8727e_0defaults
matplotlib3.5.2pypi_0pypi
matplotlib-inline0.1.6pypi_0pypi
mccabe0.7.0pypi_0pypi
mdurl0.1.2pypi_0pypi
mistune2.0.5pypi_0pypi
mkl2023.1.0h6d00ec8_46342defaults
mkl-service2.4.0py38h5eee18b_1defaults
mkl_fft1.3.6py38h417a72b_1defaults
mkl_random1.2.2py38h417a72b_1defaults
mmcv2.0.0pypi_0pypi
mmdet3.0.0pypi_0pypi
mmdet3d1.1.0dev_0
mmengine0.7.3pypi_0pypi
model-index0.1.11pypi_0pypi
mpc1.1.0h10f8cd9_1defaults
mpfr4.0.2hb69a4c5_1defaults
mpmath1.2.1py38h06a4308_0defaults
mypy-extensions1.0.0pypi_0pypi
nbclassic1.0.0pypi_0pypi
nbclient0.8.0pypi_0pypi
nbconvert7.4.0pypi_0pypi
nbformat5.7.0pypi_0pypi
ncurses6.4h6a678d5_0defaults
nest-asyncio1.5.6pypi_0pypi
nettle3.7.3hbbd107a_1defaults
networkx2.8.4py38h06a4308_1defaults
ninja1.11.1pypi_0pypi
notebook6.5.4pypi_0pypi
notebook-shim0.2.3pypi_0pypi
numba0.57.0pypi_0pypi
numpy1.24.3py38hf6e8229_1defaults
numpy-base1.24.3py38h060ed82_1defaults
nuscenes-devkit1.1.10pypi_0pypi
oauthlib3.2.2pypi_0pypi
open3d0.17.0pypi_0pypi
openblas-devel0.3.20anaconda
opencv-python4.7.0.72pypi_0pypi
openh2642.1.1h4ff587b_0defaults
openmim0.3.7pypi_0pypi
openssl1.1.1th7f8727e_0defaults
ordered-set4.1.0pypi_0pypi
packaging23.1pypi_0pypi
pandas2.0.1pypi_0pypi
pandocfilters1.5.0pypi_0pypi
parso0.8.3pypi_0pypi
pathspec0.11.1pypi_0pypi
pccm0.4.7pypi_0pypi
pexpect4.8.0pypi_0pypi
pickleshare0.7.5pypi_0pypi
pillow9.4.0py38h6a678d5_0defaults
pip23.0.1py38h06a4308_0defaults
pkgutil-resolve-name1.3.10pypi_0pypi
platformdirs3.5.1pypi_0pypi
plotly5.14.1pypi_0pypi
pluggy1.0.0pypi_0pypi
plyfile0.9pypi_0pypi
portalocker2.7.0pypi_0pypi
prometheus-client0.16.0pypi_0pypi
prompt-toolkit3.0.38pypi_0pypi
protobuf4.23.1pypi_0pypi
psutil5.9.5pypi_0pypi
ptyprocess0.7.0pypi_0pypi
pure-eval0.2.2pypi_0pypi
pyasn10.5.0pypi_0pypi
pyasn1-modules0.3.0pypi_0pypi
pybind112.10.4pypi_0pypi
pycocotools2.0.6pypi_0pypi
pycodestyle2.10.0pypi_0pypi
pycparser2.21pyhd3eb1b0_0defaults
pyflakes3.0.1pypi_0pypi
pygments2.15.1pypi_0pypi
pyopenssl23.0.0py38h06a4308_0defaults
pyparsing3.0.9pypi_0pypi
pyquaternion0.9.9pypi_0pypi
pyrsistent0.19.3pypi_0pypi
pysocks1.7.1py38h06a4308_0defaults
pytest7.3.1pypi_0pypi
python3.8.16h7a1cb2a_3defaults
python-dateutil2.8.2pypi_0pypi
python-json-logger2.0.7pypi_0pypi
pytorch2.0.1py3.8_cuda11.8_cudnn8.7.0_0pytorch
pytorch-cuda11.8h7e8668a_5pytorch
pytorch-mutex1cudapytorch
pytz2023.3pypi_0pypi
pywavelets1.4.1pypi_0pypi
pyyaml6pypi_0pypi
pyzmq25.0.2pypi_0pypi
qtconsole5.4.3pypi_0pypi
qtpy2.3.1pypi_0pypi
readline8.2h5eee18b_0defaults
requests2.29.0py38h06a4308_0defaults
requests-oauthlib1.3.1pypi_0pypi
rfc3339-validator0.1.4pypi_0pypi
rfc3986-validator0.1.1pypi_0pypi
rich13.3.5pypi_0pypi
rsa4.9pypi_0pypi
scikit-image0.20.0pypi_0pypi
scikit-learn1.2.2pypi_0pypi
scipy1.9.1pypi_0pypi
send2trash1.8.2pypi_0pypi
setuptools66.0.0py38h06a4308_0defaults
six1.16.0pypi_0pypi
sniffio1.3.0pypi_0pypi
soupsieve2.4.1pypi_0pypi
spconv-cu1182.3.6pypi_0pypi
sqlite3.41.2h5eee18b_0defaults
stack-data0.6.2pypi_0pypi
sympy1.11.1py38h06a4308_0defaults
tabulate0.9.0pypi_0pypi
tbb2021.8.0hdb19cb5_0defaults
tenacity8.2.2pypi_0pypi
tensorboard2.13.0pypi_0pypi
tensorboard-data-server0.7.0pypi_0pypi
termcolor2.3.0pypi_0pypi
terminado0.17.1pypi_0pypi
terminaltables3.1.10pypi_0pypi
threadpoolctl3.1.0pypi_0pypi
tifffile2023.4.12pypi_0pypi
tinycss21.2.1pypi_0pypi
tk8.6.12h1ccaba5_0defaults
tomli2.0.1pypi_0pypi
torchaudio2.0.2py38_cu118pytorch
torchsparse1.4.0pypi_0pypi
torchtriton2.0.0py38pytorch
torchvision0.15.2py38_cu118pytorch
tornado6.3.2pypi_0pypi
tqdm4.65.0pypi_0pypi
traitlets5.9.0pypi_0pypi
trimesh3.21.7pypi_0pypi
typing_extensions4.5.0py38h06a4308_0defaults
tzdata2023.3pypi_0pypi
uri-template1.2.0pypi_0pypi
urllib31.26.15py38h06a4308_0defaults
wcwidth0.2.6pypi_0pypi
webcolors1.13pypi_0pypi
webencodings0.5.1pypi_0pypi
websocket-client1.5.2pypi_0pypi
werkzeug2.3.4pypi_0pypi
wheel0.38.4py38h06a4308_0defaults
widgetsnbextension4.0.7pypi_0pypi
xz5.4.2h5eee18b_0defaults
yapf0.33.0pypi_0pypi
zipp3.15.0pypi_0pypi
zlib1.2.13h5eee18b_0defaults
zstd1.5.5hc292b87_0defaults

还有双RTX 3090显卡硬件的环境配置

# packages in environment at /home/bit2/anaconda3/envs/openmmlabv110:
#
# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   0.15.0                   pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
black                     24.1.1                   pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl    defaults
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
brotli-python             1.0.9            py38h6a678d5_7    defaults
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.12.12           h06a4308_0    defaults
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2023.11.17       py38h06a4308_0    defaults
cffi                      1.16.0           py38h5eee18b_0    defaults
charset-normalizer        2.0.4              pyhd3eb1b0_0    defaults
clang                     5.0                      pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
colorama                  0.4.6                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cryptography              41.0.7           py38hdda0065_0    defaults
cuda-cudart               11.8.89                       0    nvidia
cuda-cupti                11.8.87                       0    nvidia
cuda-libraries            11.8.0                        0    nvidia
cuda-nvrtc                11.8.89                       0    nvidia
cuda-nvtx                 11.8.86                       0    nvidia
cuda-runtime              11.8.0                        0    nvidia
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
descartes                 1.1.0                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
ffmpeg                    4.3                  hf484d3e_0    pytorch
filelock                  3.13.1           py38h06a4308_0    defaults
fire                      0.5.0                    pypi_0    pypi
flake8                    7.0.0                    pypi_0    pypi
flask                     3.0.1                    pypi_0    pypi
flatbuffers               1.12                     pypi_0    pypi
fonttools                 4.47.2                   pypi_0    pypi
freetype                  2.12.1               h4a9f257_0    defaults
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
giflib                    5.2.1                h5eee18b_3    defaults
gmp                       6.2.1                h295c915_3    defaults
gmpy2                     2.1.2            py38heeb90bb_0    defaults
gnutls                    3.6.15               he1e5248_0    defaults
google-auth               2.27.0                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.60.1                   pypi_0    pypi
h5py                      3.1.0                    pypi_0    pypi
idna                      3.4              py38h06a4308_0    defaults
imageio                   2.33.1                   pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.1                    pypi_0    pypi
iniconfig                 2.0.0                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2023.1.0         hdb19cb5_46306    defaults
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.1                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3            py38h06a4308_0    defaults
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9e                   h5eee18b_1    defaults
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.9                    pypi_0    pypi
keras                     2.15.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
lame                      3.100                h7b6447c_0    defaults
lazy-loader               0.3                      pypi_0    pypi
lcms2                     2.12                 h3be6417_0    defaults
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
lerc                      3.0                  h295c915_0    defaults
libcublas                 11.11.3.6                     0    nvidia
libcufft                  10.9.0.58                     0    nvidia
libcufile                 1.8.1.2                       0    nvidia
libcurand                 10.3.4.107                    0    nvidia
libcusolver               11.4.1.48                     0    nvidia
libcusparse               11.7.5.86                     0    nvidia
libdeflate                1.17                 h5eee18b_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libiconv                  1.16                 h7f8727e_2    defaults
libidn2                   2.3.4                h5eee18b_0    defaults
libnpp                    11.8.0.86                     0    nvidia
libnvjpeg                 11.9.0.86                     0    nvidia
libpng                    1.6.39               h5eee18b_0    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libtasn1                  4.19.0               h5eee18b_0    defaults
libtiff                   4.5.1                h6a678d5_0    defaults
libunistring              0.9.10               h27cfd23_0    defaults
libwebp                   1.3.2                h11a3e52_0    defaults
libwebp-base              1.3.2                h5eee18b_0    defaults
llvmlite                  0.41.1                   pypi_0    pypi
lyft-dataset-sdk          0.0.8                    pypi_0    pypi
lz4-c                     1.9.4                h6a678d5_0    defaults
markdown                  3.5.2                    pypi_0    pypi
markdown-it-py            3.0.0                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.3            py38h5eee18b_0    defaults
matplotlib                3.5.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
mccabe                    0.7.0                    pypi_0    pypi
mdurl                     0.1.2                    pypi_0    pypi
mkl                       2023.1.0         h213fc3f_46344    defaults
mkl-service               2.4.0            py38h5eee18b_1    defaults
mkl_fft                   1.3.8            py38h5eee18b_0    defaults
mkl_random                1.2.4            py38hdb19cb5_0    defaults
mmcv                      2.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet                     3.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet3d                   1.1.0                     dev_0    <develop>
mmengine                  0.7.3                    pypi_0    pypi
model-index               0.1.11                   pypi_0    pypi
mpc                       1.1.0                h10f8cd9_1    defaults
mpfr                      4.0.2                hb69a4c5_1    defaults
mpmath                    1.3.0            py38h06a4308_0    defaults
mypy-extensions           1.0.0                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.9.2                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
nettle                    3.7.3                hbbd107a_1    defaults
networkx                  3.1              py38h06a4308_0    defaults
numba                     0.58.1                   pypi_0    pypi
numpy                     1.22.0                   pypi_0    pypi
nuscenes-devkit           1.1.11                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.18.0                   pypi_0    pypi
opencv-python             4.9.0.80                 pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h4ff587b_0    defaults
openjpeg                  2.4.0                h3ad879b_0    defaults
openmim                   0.3.7                    pypi_0    pypi
openssl                   3.0.12               h7f8727e_0    defaults
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
ordered-set               4.1.0                    pypi_0    pypi
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pathspec                  0.12.1                   pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.0.1           py38ha6cbd5a_0    defaults
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.18.0                   pypi_0    pypi
pluggy                    1.4.0                    pypi_0    pypi
plyfile                   1.0.3                    pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.20.1                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.1                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pycocotools               2.0.7                    pypi_0    pypi
pycodestyle               2.11.1                   pypi_0    pypi
pycparser                 2.21               pyhd3eb1b0_0    defaults
pyflakes                  3.2.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyopenssl                 23.2.0           py38h06a4308_0    defaults
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pysocks                   1.7.1            py38h06a4308_0    defaults
pytest                    8.0.0                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytorch                   2.0.1           py3.8_cuda11.8_cudnn8.7.0_0    pytorch
pytorch-cuda              11.8                 h7e8668a_5    pytorch
pytorch-mutex             1.0                        cuda    pytorch
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pywavelets                1.4.1                    pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0           py38h06a4308_0    defaults
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rich                      13.7.0                   pypi_0    pypi
rpds-py                   0.17.1                   pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-image              0.19.3                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2           py38h06a4308_0    defaults
shapely                   1.8.5.post1              pypi_0    pypi
six                       1.15.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
sympy                     1.12             py38h06a4308_0    defaults
tabulate                  0.9.0                    pypi_0    pypi
tbb                       2021.8.0             hdb19cb5_0    defaults
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.14.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.2                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.6.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.15.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 1.1.0                    pypi_0    pypi
terminaltables            3.1.10                   pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.2.0                    pypi_0    pypi
tifffile                  2023.7.10                pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tomli                     2.0.1                    pypi_0    pypi
torchaudio                2.0.2                py38_cu118    pytorch
torchtriton               2.0.0                      py38    pytorch
torchvision               0.15.2               py38_cu118    pytorch
tqdm                      4.66.1                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
trimesh                   4.1.2                    pypi_0    pypi
typing-extensions         3.7.4.3                  pypi_0    pypi
tzdata                    2023.4                   pypi_0    pypi
urllib3                   1.26.18          py38h06a4308_0    defaults
waymo-open-dataset-tf-2-6-0 1.4.9                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.9                    pypi_0    pypi
wrapt                     1.12.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
yapf                      0.40.2                   pypi_0    pypi
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstd                      1.5.5                hc292b87_0    defaults
Ly.Leo
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mmdetection3d简单安装（官方教程就是坑）
hungita的博客
08-30 3006
所有的Python包安装不确定对应的版本就是坑，本教程教您少安装mmdetection3d闭坑。
MMDetection3D
最新发布
QQ418579986的博客
06-23 180
机器视觉
安装mmdetection3d
chengle的博客
04-18 2997
1.创建虚拟环境 conda create -n env_name python=3.7 -y conda activate env_name 2.安装对应版本的pytorch pytorch官网安装页面 查看cuda版本 nvidia-smi nvcc -V 我的cuda10.1安装pytorch conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch 验证： p
MMdetection3D安装教程
yitiaoxiaolu的博客
03-03 1176
补充：由于torch和cuda对mmcv的版本有一定限制，所以当您的torch和cuda版本与本教程不同时，需要检查是否有您指定的对应版本的mmcv，没有的话会一直卡在 Buildin。mm3d文档：https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started.html。mm3d版本对应：https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/134315977。，便捷的检查方法可用看是否有相应的.html网站。
三维点云|mmDetection3D-安装配置篇
weixin_42398833的博客
02-27 2545
伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和benchmark。所以发布MMDetection3D（简称MMDet3D）来弥补这一空白。
【MMDetection3D实战(1)】:环境安装
@bangbang的博客
03-13 882
MMDetection3D首次发布于2018年10月，是面向3D 场景中检测和分割的工具包，可以基于MMDetection3D实现基于点云、图像和多模态数据的3D检测与分割。目前MMDetection3D支持20多种不同的算法，比如基于点云的SECOND和，基于单目图像的SMOKE和FCOS3D，以及基于多模态的MVXNet和ImVoteNet等等。每个算法都提供了多个SOTA的预训练模型，可以直接使用这些预训练模型实现推理。
mmdetection-1.1.0.zip
05-18
mmdetection-1.1.0.zip; 主要用于备份
探索者互联网舆情监测系统 v1.1.0
12-03
探索者互联网舆情监测系统根据关键词策略对指定的网站、论坛、贴吧、微博（关键词模式）进行扫描和源码分析，并通过系统界面、邮件、短信三种模式进行舆情预警，并可提供多种图形化舆情分析。同时系统支持多层级部门...
NewLogo在线教育软件 v1.1.0
11-06
《NewLogo在线教育软件 v1.1.0：重新定义在线学习体验》 NewLogo在线教育软件，作为易学堂教育软件的升级版本，承载着易学堂的优秀设计理念，旨在为用户提供更加简单、易用且高性价比的学习平台。该软件基于...
串口助手 GM SerialDebug v1.1.0
10-18
1. 安装与启动：下载并解压GMSerialDebug-v1.1.0压缩包，运行程序，软件界面简洁明了，易于上手。 2. 选择串口：点击“自动搜索”按钮，软件会列出所有可用的串口，选择与你的设备对应的串口。 3. 设置参数：根据...
WellCMS 专注移动端内容管理系统 v1.1.0
10-06
WellCMS 专注移动端内容管理系统 v1.1.0 是一款专为移动设备设计的高效、安全且稳定的网站内容管理系统。该系统的核心特性在于其对移动端的优化，旨在提供优秀的用户体验和高效的后台管理功能。在技术栈上，WellCMS ...
3D目标检测入门-mmdetection3d的环境配置
weixin_51021488的博客
09-02 3141
3d目标检测框架mmdetection3d的安装
MMDetection3D v1.4.0安装教程
发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案
02-26 890
根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。
【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤
叶子的博客
06-07 9060
【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤
mmdetection3d系列--（1）安装步骤（无坑版）
qq_45783225的博客
02-24 8113
mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。
从零安装MMdetection3d的过程（Ubuntu2204）
weixin_42749215的博客
12-20 1250
最近要用到MMdetection3d框架，从官网的使用手册和其他人分享的资料&视频查找安装过程，发现现有安装教程都与现版本有出入，所以来分享我的安装过程。
【MMDetection3D实战4】利用mmdet3d进行训练
@bangbang的博客
03-14 1955
MMDetection3D(mmdet3d)和OpenMMlab其他代码库是一样的，在训练的时候需要准备好一个配置文件，在配置文件中定义好所使用的数据模型优化器和一系列参数，对于单GPU我们可以使用启动训练。因为mmdet3d提供了一系列标准的配置文件，通常情况下我们只需要继承这些标准配置文件，然后做一些简单的修改就可以。这些修改包括(数据路径、训练参数相关的修改注意的是，即便我们用的是标准的kitti数据集，在训练前我们还是需要利用mmdet3d提供的工具处理下数据，将零散的标注数据。
MMdetection3d框架的环境搭建与使用（二）-- 使用篇
旺仔小姐的博客
11-30 3387
以kitti数据集、pointpillars模型为例介绍使用方法。 一、使用方法 1.数据集制作 其中，ImageSets自己创建，并把对应的txt文件复制进去， 2.预处理数据集 python tools/train.py configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class.py 3.训练 python tools/train.py configs/pointpillars/hv_pointpillars_secf
零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程
豆奶泡油条
03-01 4685
本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程
mmdet3d1.1.0安装 nuscenes-devkit指定什么版本
06-06
如果你要安装mmdet3d v1.1.0并使用nuscenes-devkit, 那么需要指定nuscenes-devkit的版本为1.0.5，因为mmdet3d v1.1.0与nuscenes-devkit v1.0.5是兼容的。你可以在安装mmdet3d之前使用以下命令安装nuscenes-devkit v1.0.5： ``` pip install nuscenes-devkit==1.0.5 ``` 然后，你可以按照mmdet3d v1.1.0的安装指南进行安装。
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