jetson平台安装MMDetection3D详细教程 Failed to load image Python extension 疑难处理

jetson平台安装MMDetection3D

虽然MMDeploy有官方的详细安装教程，但是对jetson平台的兼容性感觉不好，按照教程安装仍会报错，因此单独整理一般无差的安装步骤

1、版本确认

mmengine 0.10.4
mmcv 2.1.0
mmdet 3.3.0
mmdet3d 1.4.0

mmdet3d 1.4.0已经是目前最新版本了，它对mmcv和mmdet版本有要求，具体兼容性要求参照这里。确保你的版本之间兼容。

2、准备环境

首先确保环境中正确安装了pytorch和torchvision。安装步骤可以参考MMDeploy的jetson平台安装教程。

这里注意torchvision没有jetson的预编译版本，需要从源码编译安装。

pytorch的安装参考上篇博客 一文贯通jetson平台下源码安装Pytorch 从而使用分布式计算torch.distributed ReduceOp。

安装torchvision时一定注意，不要按照mmdeploy教程里的使用 pip install 来安装，推荐使用源码的setup.py安装，否则有可能安装不完整