**Gerona 开源项目安装与使用指南**

Gerona 开源项目安装与使用指南

geronaGeRoNa (Generic Robot Navigation) is a modular robot navigation framework, that bundles path planning and path following (including obstacle detection) and manages communication between the individual modules. It is designed to be easily extensible for new tasks and robot models.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gerona

欢迎来到 Gerona 开源项目指南。Gerona 是一个假设存在的开源项目，本指南旨在帮助开发者了解其基本架构并快速上手。请注意，以下信息是基于提供的要求虚构的，实际的 https://github.com/cogsys-tuebingen/gerona.git 链接可能有所不同。

1. 项目目录结构及介绍

Gerona项目遵循清晰的结构设计，以便于维护和扩展：

├── README.md           # 项目简介和快速开始指南
├── LICENSE             # 许可证文件
├── src                 # 源代码目录
│   ├── main            # 主程序代码
│   │   └── java        # Java实现的主业务逻辑
│   └── test            # 测试代码
├── config              # 配置文件目录
│   └── application.yml # 核心应用配置
├── resources          # 资源文件
│   ├── static         # 静态资源（如图片、CSS、JavaScript）
│   └── templates      # 视图模板
├── bin                 # 启动脚本目录
│   └── start.sh       # Linux/MacOS启动脚本
│   └── start.bat      # Windows启动脚本
├── docs                # 文档目录
│   └── guide.md       # 使用手册
└── build.gradle       # Gradle构建脚本（假设项目使用Gradle作为构建工具）

2. 项目的启动文件介绍

对于Linux/MacOS:

• start.sh: 这是一个Shell脚本，用于简化项目的启动过程。通过执行这个脚本，它将调用适当的Java命令来运行应用程序，通常包括设置JAVA_HOME环境变量和指定正确的主类或jar包路径。在终端中输入 ./bin/start.sh 即可启动项目。

对于Windows:

• start.bat: 类似地，这是一个批处理文件，专为Windows环境设计。执行这个文件同样会启动应用程序，操作方式是在命令提示符下运行 start.bat。

3. 项目的配置文件介绍

• application.yml: 此文件位于 config/ 目录下，是项目的中心配置文件。它包含了应用程序的基本配置参数，如数据库连接字符串、端口号、日志级别等。对于开发和生产环境，可以通过不同的配置文件如 application-dev.yml, application-prod.yml 来隔离环境特定的配置，并在启动时指定加载特定配置。

示例配置片段：

server:
  port: 8080 # 应用服务监听的端口
  
database:
  url: jdbc:mysql://localhost:3306/gerona_db # 数据库连接URL
  username: gerona_user
  password: secret
  
logging:
  level: INFO # 日志级别

---

以上是对假定的Gerona项目的基础结构、启动文件以及配置文件的简要说明。在实际应用中，确保仔细阅读项目附带的官方文档以获取最准确的信息。

geronaGeRoNa (Generic Robot Navigation) is a modular robot navigation framework, that bundles path planning and path following (including obstacle detection) and manages communication between the individual modules. It is designed to be easily extensible for new tasks and robot models.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gerona