libpointmatcher 开源项目教程

libpointmatcher 开源项目教程

libpointmatcherAn Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libpointmatcher

1. 项目的目录结构及介绍

libpointmatcher 是一个实现迭代最近点（ICP）算法的模块化库，广泛应用于机器人和计算机视觉领域。以下是项目的目录结构及其介绍：

• build_system: 包含构建系统的相关文件。
• contrib: 包含贡献者的文件。
• debian: 包含Debian打包相关的文件。
• doc: 包含项目文档，如ICP介绍等。
• evaluations: 包含评估相关文件。
• examples: 包含示例代码。
• pointmatcher: 核心库文件。
• python: 包含Python绑定文件。
• utest: 包含单元测试文件。
• .dockerignore: Docker忽略文件。
• .env: 环境配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件。
• .gitmodules: Git子模块配置文件。
• readthedocs.yml: ReadTheDocs配置文件。
• CHANGELOG.rst: 变更日志文件。
• CMakeLists.txt: CMake构建配置文件。
• Doxyfile.in: Doxygen配置文件。
• LICENSE: 许可证文件。
• README.md: 项目介绍文件。
• UseDoxygen.cmake: Doxygen使用配置文件。
• cmake_uninstall.cmake.in: CMake卸载配置文件。
• libpointmatcherConfig.cmake: libpointmatcher配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

libpointmatcher 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它负责项目的构建和配置。以下是启动文件的介绍：

• CMakeLists.txt: 这是项目的主要构建文件，定义了项目的构建规则、依赖关系和目标。

3. 项目的配置文件介绍

libpointmatcher 项目的配置文件主要用于项目的构建和文档生成。以下是配置文件的介绍：

• Doxyfile.in: 用于生成项目文档的Doxygen配置文件。
• libpointmatcherConfig.cmake: 项目的CMake配置文件，定义了项目的配置选项和依赖关系。
• readthedocs.yml: 用于在ReadTheDocs上构建和发布文档的配置文件。
• .gitmodules: 定义了项目的Git子模块配置。

以上是 libpointmatcher 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

libpointmatcherAn Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libpointmatcher