BehaviorTree 项目教程

BehaviorTree 项目教程

BehaviorTree[WIP][Unity] Visual editor for creating AI behavior项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BehaviorTree

1. 项目的目录结构及介绍

BehaviorTree 项目的目录结构如下：

BehaviorTree/
├── docs/
├── examples/
├── include/
│   └── BehaviorTree/
├── src/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── .gitignore

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码，展示如何使用 BehaviorTree 库。
• include/BehaviorTree/: 包含库的头文件。
• src/: 包含库的源代码文件。
• tests/: 包含测试代码，用于验证库的功能。
• CMakeLists.txt: CMake 配置文件，用于构建项目。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

BehaviorTree 项目的启动文件通常是 examples/ 目录下的示例代码文件。例如：

examples/
├── basic_example.cpp
├── advanced_example.cpp
└── ...

启动文件介绍

• basic_example.cpp: 基本的示例代码，展示如何创建和运行一个简单的 BehaviorTree。
• advanced_example.cpp: 高级示例代码，展示更复杂的 BehaviorTree 结构和功能。

3. 项目的配置文件介绍

BehaviorTree 项目的配置文件通常是 CMakeLists.txt 和 examples/ 目录下的示例代码文件中的配置部分。

CMakeLists.txt 配置文件介绍

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(BehaviorTree)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

include_directories(include)

add_subdirectory(src)
add_subdirectory(examples)
add_subdirectory(tests)

示例代码中的配置部分

在示例代码文件中，通常会有一些配置部分，用于设置 BehaviorTree 的结构和行为。例如：

#include <BehaviorTree.h>

int main() {
    // 创建根节点
    auto root = BehaviorTreeFactory::create("Root");

    // 添加子节点
    root->addChild("Child1");
    root->addChild("Child2");

    // 配置子节点
    root->getChild("Child1")->setBehavior([]() {
        // 行为逻辑
    });

    // 运行 BehaviorTree
    root->run();

    return 0;
}

以上是 BehaviorTree 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

BehaviorTree[WIP][Unity] Visual editor for creating AI behavior项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BehaviorTree