LightGlue 深度学习特征匹配库安装及使用教程

LightGlue 深度学习特征匹配库安装及使用教程

LightGlueLightGlue: Local Feature Matching at Light Speed (ICCV 2023)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LightGlue

1. 项目目录结构及介绍

以下是 LightGlue 的基础目录结构:

LightGlue/
├── assets/               # 资源文件夹
├── lightglue/            # 库代码
├── flake8/               # 代码风格检查工具配置
├── gitattributes         # Git 属性配置文件
├── gitignore              # Git 忽略文件列表
├── LICENSE               # 许可证文件
├── README.md             # 项目说明文档
├── benchmark.py          # 性能基准测试脚本
├── demo.ipynb            # 示例 Jupyter 笔记本
├── pyproject.toml        # Python 项目配置
└── requirements.txt       # 依赖包列表
  • assets: 包含非代码资源。
  • lightglue: 存放 LightGlue 库的核心代码。
  • flake8: 配置文件用于代码风格一致性检查。
  • git*: Git 相关配置文件。
  • LICENSE: 项目采用的 Apache-2.0 开源许可证。
  • README.md: 项目的基本介绍、作者等信息。
  • benchmark.py: 测试 LightGlue 性能的脚本。
  • demo.ipynb: 提供了使用 LightGlue 的示例 Jupyter 笔记本。
  • pyproject.toml: 对于 Python 项目的构建配置。
  • requirements.txt: 列出了项目所需的依赖库。

2. 项目启动文件介绍

尽管 LightGlue 是一个库,但其主要功能可以通过导入 lightglue 包来调用。例如,在 Python 中,你可以这样导入 LightGlue:

from lightglue import LightGlueMatcher

matcher = LightGlueMatcher()
matches = matcher.match(keypoints_1, descriptors_1, keypoints_2, descriptors_2)

这里,match 函数接受两对关键点(keypoints)和描述符(descriptors),并返回对应点的索引。

如果你要运行演示或基准测试,可以分别执行 benchmark.py 和打开 demo.ipynb 进行操作。

3. 项目的配置文件介绍

pyproject.toml

pyproject.toml 文件用于定义项目构建过程中的依赖和选项,如 Python 包的版本约束。在这个项目中,它包含了项目的元数据以及 poetry 作为包管理器的设置。例如:

[tool.poetry]
name = "lightglue"
version = "0.1.0"
description = "A lightweight feature matcher with high accuracy and blazing fast inference."
authors = ["Philipp Lindenberger <philipp.lindenberger@cvg.ethz.ch>"]

[tool.poetry.dependencies]
python = "^3.7"

[tool.poetry.dev-dependencies]
pytest = "^6.0"

这里的配置指定了项目名称、版本号、作者信息,以及开发和运行时的依赖项。

requirements.txt

该文件列出所有必需的第三方库,以便在新环境中正确地安装 LightGlue。要安装这些依赖,可以执行以下命令:

pip install -r requirements.txt

这将确保你拥有运行 LightGlue 所需的所有外部包。

通过以上步骤,你应该已经对 LightGlue 的目录结构、启动方式以及配置有了初步了解。现在,你可以安装这个库并在自己的应用中使用它进行本地特征匹配了。

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