ISO-TP (ISO 15765-2) 支持库使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
isotp-c/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── isotp.c
├── isotp.h
├── isotp_config.h
├── isotp_defines.h
├── isotp_user.h
└── vars.mk
CMakeLists.txt
: 用于构建项目的CMake配置文件。LICENSE
: 项目许可证文件。Makefile
: 用于构建项目的Makefile。README.md
: 项目说明文档。isotp.c
: ISO-TP协议的实现源文件。isotp.h
: ISO-TP协议的头文件。isotp_config.h
: 配置ISO-TP协议的参数。isotp_defines.h
: 定义ISO-TP协议的常量。isotp_user.h
: 用户自定义函数的头文件。vars.mk
: 变量定义文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是isotp.c
,它包含了ISO-TP协议的主要实现逻辑。以下是一些关键函数的介绍:
isotp_init_link()
: 初始化ISO-TP链接。isotp_send_with_id()
: 发送带有ID的CAN消息。isotp_receive()
: 接收并解析接收到的数据。isotp_on_can_message()
: 处理接收到的CAN消息。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是isotp_config.h
,它包含了ISO-TP协议的配置参数。以下是一些关键配置项的介绍:
ISOTP_DEFAULT_STMIN
: 定义最小发送时间间隔。ISOTP_DEFAULT_BS
: 定义块大小。ISOTP_DEFAULT_WFTMAX
: 定义最大重传次数。ISOTP_DEFAULT_TX_PADDING
: 定义发送数据的填充字节。ISOTP_DEFAULT_RX_PADDING
: 定义接收数据的填充字节。
通过修改这些配置项,可以调整ISO-TP协议的行为以适应不同的应用场景。