【AutoSAR】【诊断栈】传输层CANTP

最新推荐文章于 2024-07-20 10:49:24 发布
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分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： autosar CANTP ISO 15765-2 诊断栈 传输层
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本文详细介绍了AutoSAR诊断栈中CANTP（Controller Area Network Transport Protocol）传输层的功能，包括单帧和多帧传输、流控、定时控制以及数据帧格式，参照了ISO 15765-2协议标准，同时涵盖了发送和接收过程中的功能时序及配置参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、功能介绍

二、参考协议

三、数据帧格式

1、协议数据单元（PDU）格式

2、协议数据单元 - PCI格式

四、数据帧传输

1、单帧传输

2、多帧传输

3、多帧传输 - 流控

4、多帧传输 - 定时

五、功能时序

1、单帧发送

2、多帧发送

3、单帧接收

4、多帧接收

六、配置参数

一、功能介绍

  • 数据包发送放拆包分段发送
  • 数据包接收方重组
  • 流控
  • 错误检测

二、参考协议

  • ISO 15765-2

三、数据帧格式

1、协议数据单元（

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AutoSAR系列解析 - CAN总线传输层协议（CanTP）
weixin_50547796的博客
04-03 377
CanTP作为CAN总线的传输层协议,在汽车电子系统中扮演着重要的角色,能够确保数据的可靠传输和高效性能。CanTP作为CAN总线的传输层协议Q,主要负责将上层应用数据打包成CAN帧并进行传输,同时支持数据的分段发送和接收、错误处理等功能。函数中,我们可以处理接收到的数据。这个函数是CanTP接收到数据后的回调函数,我们可以在这里对接收到的数据进行处理,例如解析、存储等。需要注意的是,上述示例代码仅为演示CanTP的基本用法,实际应用中还需要根据具体的需求和系统架构进行适当的配置和调整。
CANTP模块
最新发布
m0_52270849的博客
09-09 293
CanTp_Init()将对模块的所有全局变量进行初始化，并将所有传输协议连接设置为CANTP_ON的子状态，在这个子状态（状态为CANTP_RX_WAIT和CANTP_TX_WAIT）中，分段传输和分段接收都处于进行中。当然，CANTp允许上层取消正在进行的传输。如果启用了CanTp模块的开发故障检测，则在调用CanTp_Init函数之前，当PDUR或CAN接口层尝试使用任何函数(CanTp_GetVersionInfo除外)时，CanTp模块将引发一个错误(CANTP_E_UNINIT)。
Autosar cantp
weixin_39277045的博客
12-19 375
AUTOSAR CanTp模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-09 1426
ISOLAR工程配置之CanTp
【车载开发系列】AutoSar中的CANTP
千月星跡
11-12 1125
CANTP是CAN Transport Layer的简称。是基础软件通讯模块中最重要的模块之一。CanTp是AUTOSAR通信栈中负责网络解析的模块，主要负责接收CanIf层传输的N-PDU数据解析成I-PDU数据，并发送给PDUR模块。AUTOSAR CAN传输层规范是基于汽车领域最常用的国际标准ISO15765。ISO15765描述了两个适用的CAN传输层规范：OEM增强型诊断：采用ISO 15765-2；OBD诊断：采用ISO15765-4。1）分割发送方向上的数据。
AUTOSAR——CanTp
qq_43552564的博客
09-28 1381
AUTOSAR——CanTp
【AUTOSAR CanTP 1.学习UDS诊断的网络层协议】
java ee人脸识别登录
06-15 2228
学习UDS网络层协议的功能规范，以及各个时间参数的含义与应用
CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解
weixin_43759043的博客
07-30 4774
1. Can诊断网络分层 2. CanTp模块基本功能介绍 3. CanTp组帧和拆帧过程 4. 网络层时间参数要求 5.诊断数据传输流程
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.3 CANTP 传输流程和通信示例
nihaoljq2010的博客
03-19 431
CanlF将帧进一步转化为N-PDU（单帧(SF)/首帧(FF)/流控帧(FC)/连续帧(CF)格式）CanTP将IPDU进一步拆分成单帧(SF)/首帧(FF)/流控帧(FC)/连续帧(CF)格式。接收端回复流控报文（FC），提示发送端当前最多接收2帧CF报文，发送间隔需要为5ms。Tester(诊断上位机)通过物理总线将指令（CAN报文）发送给Can Drv。接收端发送最后一帧CF数据（少于流控参数的2帧，因为只剩余1帧）发送端依据流控参数，发送第一帧CF报文。发送端依据流控参数，发送第二帧CF报文。
Autosar实践-CANTp
诊断协议那些事儿's blog
05-07 1281
CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能： 1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据 2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据 3.控制数据流（流控帧） 4.检测分割会话中的错误 5.发送/接收取消
Autosar诊断 | CanTp模块深度解析与配置实战
一直在水些技术小文
01-08 781
通过本文，我们深度解析了 CanTp 模块的核心概念，并通过简单的配置和实际案例演示了 CanTp 模块的配置开发。CanTp 模块作为 Autosar 诊断通信中的关键组件，为汽车电子系统中的诊断通信提供了可靠的支持。在下一篇文章中，我们将继续分享有关 Autosar 诊断通信的实际经验和进阶技巧，敬请期待！如果您对本文内容有任何疑问或建议，欢迎在评论区与我分享。
autosar can协议栈 源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块
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12-22 1770
AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSAR COM模块​zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—PduR模块​zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。1 CANTP的位置和作用CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CAN...
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单帧(SF)：一帧can报文8字节内就可以把uds数据处理完毕。多帧：一帧can报文8字节内处理不完,需分为首帧(FF)，流控帧(FC)，连续帧(CF)来处理。N_PCI byte的第一个字节高4位为N_PCItype，标识该N_PDU(数据单元)的类型。SF：0 表示单帧。单帧一般是传输不分段数据和用于建立数据传输请求。FF：1 表示首帧。FF_DL是首帧的数据场长度，在CAN2.0中长度值多达4095字节。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanTp
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[CP_AUTOSAR]_通信服务_CanTp模块（一）
weixin_43722921的博客
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CP_AUTOSAR通信服务层中的CanTp模块介绍一
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AnHaskell的博客
09-21 853
CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。
CAN 网络层和传输层
12-12
can 总线的传输，协议层和网络层 包含CAN 的协议处理，协议分层
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