TinyFSM：一个简单的C++有限状态机库

TinyFSM：一个简单的C++有限状态机库

tinyfsmA simple C++ finite state machine library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tinyfsm

项目介绍

TinyFSM 是一个专注于高性能和低内存开销的C++有限状态机（FSM）库。它特别适合用于实时操作系统，其设计简洁，让程序员能够清楚理解背后的工作机制。TinyFSM通过将事件分发封装为函数调用来简化从状态机图表到源代码的映射，即使在最糟糕的调度情况下，也只需一次虚拟表查找和函数调用。其主要特点包括：

• 进/出动作
• 事件动作
• 过渡函数
• 过渡条件
• 事件有效负载（类）
• 状态和动作函数的继承
• 利用C++11的元编程特性，不需要RTTI、异常或第三方库

官方主页：https://digint.ch/tinyfsm

项目快速启动

安装

由于TinyFSM是一个头文件库，安装非常简单。只需确保你的编译器可以访问include目录。

# 克隆仓库
git clone https://github.com/digint/tinyfsm.git
# 将以下路径添加到你的编译器包含路径
-I /path/to/tinyfsm/include

使用示例

下面是一个快速入门的代码示例，创建了一个简单的开关状态机。

#include <tinyfsm.hpp>

class OnOffSwitch :
    public tinyfsm::Fsm<OnOffSwitch>,
    public tinyfsm::EventProcessor<OnOffSwitch>
{
public:
    enum class State { Off, On };
    enum class Event { TurnOn, TurnOff };

    FSM_STATE(Off);
    FSM_STATE(On);

    FSM_ENTRYACTION(Off) { std::cout << "Switch turned off." << std::endl; }
    FSM_ENTRYACTION(On) { std::cout << "Switch turned on." << std::endl; }

    FSM_TRANSITION_TABLE({
        { Off, Event::TurnOn, On },
        { On, Event::TurnOff, Off },
    });

    void processEvent(Event evt) override {
        transition(evt);
    }
};

int main() {
    OnOffSwitch switchObj;
    switchObj.processEvent(OnOffSwitch::Event::TurnOn);
    switchObj.processEvent(OnOffSwitch::Event::TurnOff);
    return 0;
}

在这个例子中，我们定义了两个状态（Off和On），以及两个事件（TurnOn和TurnOff）。processEvent处理传入的事件并触发相应的状态转换。

应用案例和最佳实践

示例1：电梯系统

TinyFSM可用于构建复杂的系统，如电梯控制。它可以管理不同的楼层、按钮状态、传感器数据等，允许灵活的事件处理和状态转换。

示例2：智能设备

在物联网场景下，TinyFSM可以帮助管理设备的不同工作模式，如休眠、活动、连接等状态。

最佳实践

• 保持状态和事件命名清晰易懂。
• 避免过度复杂的状态图，以保持代码易于理解和维护。
• 利用继承来重用和扩展状态和行为。

典型生态项目

虽然TinyFSM本身是一个自给自足的库，但在实际开发中，它通常与其他C++库配合使用，例如用于日志记录、网络通信或者图形用户界面。以下是几个可能与其一起使用的相关项目：

• Boost.Asio：用于异步I/O操作
• spdlog：轻量级、高性能的日志库
• Qt或wxWidgets：跨平台的GUI框架

以上就是关于TinyFSM的基本介绍和使用指南。通过灵活运用，你可以轻松构建高效的状态管理解决方案。

tinyfsmA simple C++ finite state machine library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tinyfsm