Mission Planner 教程

Mission Planner 教程

MissionPlanner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mis/MissionPlanner

1. 项目介绍

Mission Planner 是一个专为 ArduPilot 系统设计的地面控制站软件，它提供了飞行器的配置、飞行支持以及记录的飞行数据回放等功能。该软件由 Michael Oborne 开发，是 CubePilot 平台的一部分，且兼容多种飞行控制器，如 Copter、Plane、Rover 和其他设备。

2. 项目快速启动

Windows 环境

下载与安装

1. 访问 ArduPilot Firmware 官方网站下载最新稳定版本的 MSI 安装包。
2. 运行并完成安装。

编译源码（推荐使用Visual Studio 2022）

1. 安装 Visual Studio 2022 Community 包含Git支持。
2. 打开命令提示符或Git Bash终端。
3. 使用以下命令克隆仓库：

   git clone https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git
   

4. 进入 MissionPlanner 目录：

   cd MissionPlanner
   

5. 初始化子模块：

   git submodule update --init
   

6. 在 MissionPlanner 文件夹中打开 MissionPlanner.sln 项目。
7. 从 Visual Studio 的“构建”菜单选择“构建 MissionPlanner”。

Linux 环境

首次准备

1. 更新系统软件包：

   sudo apt update && sudo apt upgrade
   

2. 安装 Mono 全集：

   sudo apt install mono-complete mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-core4.0-cil libmono-winforms4.0-cil libmono-corlib4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil
   

安装Mission Planner

1. 下载 ZIP 文件：

   wget https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.zip
   

2. 解压文件到您希望的位置：

   unzip MissionPlanner-latest.zip
   

3. 运行 Mission Planner：

   mono MissionPlanner.exe
   

3. 应用案例和最佳实践

• 飞行规划：使用 Mission Planner 创建任务计划，包括航点设定、高度、速度等参数。
• 实时监控：连接飞行器后，可以实时查看飞行数据、GPS坐标、电池状态等。
• 固件更新：方便地为 ArduPilot 航电板升级至最新稳定或测试版固件。
• 故障排查：通过日志分析功能来诊断和修复飞行过程中遇到的问题。

4. 典型生态项目

• APM Planner 2: 另一可替代的地面控制站，适合高级用户和开发者。
• MAVProxy: 一个轻量级的 MAVLink 代理，用于远程控制和自动化任务。
• Companion Computers: 利用 Mission Planner 与附加计算设备配合以实现更复杂的飞行任务和算法。

本文档仅提供基础安装和使用说明，更多详细信息请参考 Mission Planner 官方文档 和 GitHub 项目页面。在使用过程中如有问题，建议访问 ArduPilot 社区论坛获取帮助和支持。

MissionPlanner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mis/MissionPlanner