MissionPlanner编译流程及问题详解
一,介绍
MissionPlanner是一款基于C#开发的开源的地面站软件,主要用在Windows/Linux平台。MP使用广泛,提供了较为完善的功能,如飞行器设置,飞行任务规划,飞行监控和日志文件分析。开源的特性使得我们能够进行二次开发。对于初学者而言,不建议直接进行二次开发,你需要至少了解使用过MP。笔者在多次编译失败及查阅大量资料后终于成功了,所以记录下遇到的问题和解决方法。
二次开发需要的基本技能:
- C#编程技巧和经验(至少或C++经验)。
- 有Microsoft Visual Studio(VS)开发环境方面的经验。MP不是开始学习VS的应用程序。
- 使用Windows API(应用程序编程接口)的经验-包括理解流、进程和线程。
二,下载
环境:win10+VS2019+MissionPlanner1.3.75
1.VS2019社区版:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
官方建议安装如下组件:
- “.NET desktop development”
- “ASP.NET and web development”
- “Universal Windows Platform developement”
- “Mobi