MissionPlanner编译流程及问题详解

MissionPlanner编译流程及问题详解

一，介绍

MissionPlanner是一款基于C#开发的开源的地面站软件，主要用在Windows/Linux平台。MP使用广泛，提供了较为完善的功能，如飞行器设置，飞行任务规划，飞行监控和日志文件分析。开源的特性使得我们能够进行二次开发。对于初学者而言，不建议直接进行二次开发，你需要至少了解使用过MP。笔者在多次编译失败及查阅大量资料后终于成功了，所以记录下遇到的问题和解决方法。
二次开发需要的基本技能：

• C#编程技巧和经验（至少或C++经验）。
• 有Microsoft Visual Studio（VS）开发环境方面的经验。MP不是开始学习VS的应用程序。
• 使用Windows API（应用程序编程接口）的经验-包括理解流、进程和线程。

二，下载

环境：win10+VS2019+MissionPlanner1.3.75
1.VS2019社区版：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
官方建议安装如下组件：

• “.NET desktop development”
• “ASP.NET and web development”
• “Universal Windows Platform developement”
• “Mobi