STM32F407ZGT6+L298N:两路PWM输出实现电机转速调整
L289NMOTORKEY.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff9e2
项目描述
本项目基于STM32F407ZGT6微控制器和L298N电机驱动模块,实现了两路PWM输出,用于控制两个电机的转速。通过配置GPIO引脚,可以实现电机的正反转控制和使能控制。
硬件要求
- STM32F407ZGT6微控制器
- L298N电机驱动模块
- 两个电机
- 12V电源
硬件连接
- IN0 (D0) 和 IN1 (D1):连接到STM32F407ZGT6的GPIO引脚,用于控制电机A的正反转。
- IN2 (B5) 和 IN3 (B6):连接到STM32F407ZGT6的GPIO引脚,用于控制电机B的正反转。
- PF8:连接到L298N的使能端,用于控制电机A的使能。
- PF7:连接到L298N的使能端,用于控制电机B的使能。
功能实现
- PWM输出:通过配置STM32F407ZGT6的定时器,生成两路PWM信号,分别控制两个电机的转速。
- 正反转控制:通过控制IN0、IN1、IN2、IN3的电平状态,实现电机的正转、反转和停止。
- 使能控制:通过控制PF8和PF7的电平状态,实现电机的使能和禁能。
参考资料
详细的文章和实现过程可以参考以下链接: CSDN博客文章
使用说明
- 按照硬件连接图连接STM32F407ZGT6和L298N模块。
- 下载并导入项目代码到STM32开发环境中。
- 编译并烧录代码到STM32F407ZGT6微控制器。
- 通过修改代码中的PWM占空比和GPIO状态,实现对电机转速和方向的控制。
贡献
欢迎大家提出问题和改进建议,可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目的开发。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
L289NMOTORKEY.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff9e2