使用Simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（滑模观测器SMO）

于 2024-09-06 22:43:02 发布
阅读量315 收藏 4
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_09801/article/details/141974073
版权

使用Simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（滑模观测器SMO）

AN1078_SMO_2filter.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e781d

项目简介

本项目提供了一个基于Simulink平台的仿真模型，用于实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC），并自动生成代码。该模型采用了低阶滑模观测器（SMO）作为无感控制的核心算法。

背景介绍

在对永磁同步电机进行无传感器磁场定向控制时，Microchip的《AN1078 PMSM的无传感器磁场定向控制》资料是一个非常好的入门材料。该资料不仅提供了详细的理论说明，还附带了C语言代码，方便开发者理解和实现。

本项目在此基础上，进一步在Simulink平台上搭建了基于低阶滑模观测器的仿真模型，并实现了代码的自动生成。通过该模型，用户可以直观地理解滑模观测器的工作原理，并快速生成可用于实际应用的代码。

资源内容

  • Simulink模型文件：包含完整的仿真模型，展示了如何使用滑模观测器实现PMSM的无感控制。
  • 代码生成配置：提供了代码生成的配置文件，用户可以根据需要生成C语言代码。
  • 文档说明：提供了详细的文档说明，帮助用户理解模型的搭建过程和代码生成步骤。

使用说明

  1. 打开Simulink模型：使用MATLAB/Simulink打开提供的模型文件。
  2. 仿真运行：运行仿真，观察滑模观测器的工作效果。
  3. 代码生成：根据文档说明，配置代码生成选项，生成C语言代码。
  4. 实际应用：将生成的代码集成到实际的PMSM控制系统中。

参考资料

贡献与反馈

欢迎大家提出建议和反馈，帮助我们改进和完善这个项目。如果您有任何问题或建议，请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

AN1078_SMO_2filter.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e781d

童嘉航Denley
关注
无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机
TsLoonBdod的博客
12-11 689
首先，我们需要了解一下无感Foc控制，这是一种基于永磁同步电机的电机控制方式，采用感应器件对电机进行测量，从而不需要使用霍尔传感器或者编码器等额外的传感器。而滑模观测器SMO，就是在控制系统中使用的一种较为常见的观测器，可以实现对非线性系统的观测和跟踪，提高系统的性能和鲁棒性。无感Foc控制、滑模观测器SMO、永磁同步电机正弦波控制方案、直流无刷电机，这四个关键词在电机控制方面都是非常重要的，我们可以将它们结合起来，做出高效稳定的电机控制系统。全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。
永磁同步电机滑模观测器无感控制
bxEWmQlqWm的博客
03-28 446
然而，在实际应用中，滑模观测器的参数选择和设计是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。希望通过本文的介绍，能够对读者了解滑模观测器无感控制技术在永磁同步电机中的应用和发展方向有所启发，并为相关研究和工程应用提供参考。首先，电机模型的准确性对滑模观测器的性能有重要影响。无感控制技术中的滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）是一种常用的位置和速度估计器，在PMSM控制中具有重要的作用。注：本文所描述的滑模观测器无感控制技术只是广义上的一种方法，在实际应用中可能存在其他的技术方案和方法。
永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
04-30 6862
本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理并设计了低阶滑膜观测器，并针对普通滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，即采用电控届经典资料AN1708的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/Sinmulink对该方案进行仿真分析。
整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码
热门推荐
sy243772901的博客
06-18 1万+
该文章中包含其他滑模观测器更为详细部分的讲解链接。在进入代码学习之前，可以先对这个部分进行阅读与学习。本篇文章意图记录模观测器代码学习和调试过程。在此先仅考虑表贴式（隐极）电机，即Ld = Lq。
永磁同步电机FOC控制无感滑模观测器
Tartaronis的博客
06-10 2348
当我们使用FOC控制电机时，需要获得转子位置和角速度信息，一般我们会利用添加硬件（传感器）的方式去获取电机的转子角度和速度信息（有感控制），但在没有传感器或者一些项目不方便添加硬件的时候，就需要我们利用可直接测量的信息（如三相电流等)，去估算当前的转子角度和电机速度，SMO滑模观测器就是用于是根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码
jPKHtbp的博客
11-02 337
1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图；总之，基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码是一项创新性的技术成果，为永磁同步电机无传感器矢量控制提供了更加高效、精确、可控的控制手段，具有广泛的应用前景和市场潜力。2. SVPWM空间电压矢量调制，提高了直流母线电压的利用率，定子电流THD小；
[FOC-Simulink]使用Simulink对永磁同步电机进行无传感矢量控制（滑膜观测器 仿真源代码）
qianyuqi1993的博客
07-07 1118
反电动势观测模块采用microchip的变结构降阶观测器方法，滑模切换采用饱和函数，滑模输出量经过两段以电角速度为截至频率的自适应低通滤波器，分别反馈到电流观测器模型和角位置计算模型中。以下框图为角位置计算模块，由于反电动势观测器采用了两段滤波，截止频率都是电角频率，信号经过滤波后会产生延迟，延迟时长为π/4*2。本文主要介绍以下位置和速度观测框图，其输入为电压输出控制信号、电流检测信号和控制使能信号，输出为速度和位置信号。
基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
weixin_44312889的博客
11-21 7100
1、传统滑膜观测器设计 目前,大多数传统SMO算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为： 其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足： 对于表贴式三相PMSM(Ld=Lq=L,) ,打展反电动势的表达式（2）将被间化，为仅与电机的转速有关的变量。当转速较快时,反电动势较大,反之亦然。对于内置式三相PMSM(L.≠L。)而言,从式（2）可知:扩展反电动势的大小除了与电机的
永磁同步电机滑模观测器无位置传感器矢量控制算法仿真模型，PMSM的SMO算法
SYiQfFexK的博客
11-17 323
在永磁同步电机的控制中，控制算法的优化是至关重要的，其中滑模观测器和矢量控制算法是比较常用的控制方式。其次，我们介绍一下锁相环的作用。在SMO算法中，相对于传统算法，采用了符号函数的方式，从而提高了电机的控制性能和稳定性。在本文的仿真模型中，我们将滑模观测器和矢量控制算法结合在一起，从而实现对永磁同步电机的控制。永磁同步电机滑模观测器无位置传感器矢量控制算法仿真模型，PMSM的SMO算法，其中SMO用到锁相环，并且相对传统算法改进使用了符号函数，利用matlab simulink搭建，以供参考学习。
使用simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（滑模观测器SMO）
07-07
在对FOC无感控制中，最好的入门材料就是microchip的《AN1078 PMSM的无传感器磁场定向控制》资料，它不仅有详细的理论说明，而且还有C语言...本资料是在simulink平台搭建的基于低阶滑模观测器的仿真及代码生成模型。 ...
SIMULINK matlab仿真永磁同步电机FOC矢量控制，SVPWM，无感控制，无位置传感器控制 滑模观测器+PLL foc
10-09
SIMULINK matlab仿真永磁同步电机FOC矢量控制，SVPWM，无感控制，无位置传感器控制 滑模观测器+PLL foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面闭环启动
永磁同步电机无速度传感器滑模转子位置估算仿真，无感FOC，SMO，simulink模型
08-12
该模型为永磁同步电机无感矢量控制模型，该模型的主要目的是用来仿真验证无感滑模观测器对转子位置的观测。该模型不需要做任何修改能直接用matlab2023a运行仿真。该仿真模型主要包含以下几个部分： 1. 速度外环：...
永磁同步电机滑膜观测器，无感FOC控制 simulink模型
10-10
永磁同步电机（PMSM）在现代工业和自动化领域广泛应用，因其高效率、高性能而备受青睐。...通过深入理解并掌握Simulink中的滑模观测器和无感FOC模型，工程师可以更好地设计和调试电机控制系统，实现高性能的电机运行。
永磁同步电机滑模控制.zip
02-12
"PMSM_SMO.mdl"可能是一个基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统的Simulink模型，而"PMSM_SMVC.mdl"则可能是基于滑模变结构控制的永磁同步电机控制模型。 在Simulink环境中，我们可以构建PMSM的数学模型，包括电机...
考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型（Matlab代码实现）.rar
10-09
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
可提高超声成像系统在时间延迟多普勒参数方面的分辨率 matlab代码.rar
10-09
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
宠物服务平台 SSM毕业设计 源码+数据库+论文（JAVA+SpringBoot+Vue.JS）.zip
最新发布
10-09
宠物服务平台 SSM毕业设计 源码+数据库+论文（JAVA+SpringBoot+Vue.JS） 启动教程：https://www.bilibili.com/video/BV1GK1iYyE2B
四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪 simulink-simscape仿真，无需carsim mpc基于车辆动力学模型
10-09
四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪 simulink-simscape仿真，无需carsim。 mpc基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制。 支持平坦路面，颠簸路面切，外形变化。 魔术公式轮胎模型。 注：MATLAB要求2022a及以上版本
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

童嘉航Denley

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值