Unity3d笔记——利用Animator使模型动起来

本篇记录了一个小demo的制作过程，从找模型并下载，到创建Animator，绑定C#脚本，最后实现按下左箭头模型向我们的左边旋转，按下右箭头模型向我们右边旋转的全部过程。希望大家共同学习共同进步。

一. 从Asset Store中下载合适的模型

首先点击菜单栏中的window -> asset store，调出Asset Store面板，如下图。在搜索栏中输入自己想要查找的模型即可。

Tips：可在Asset Store选项卡上右键，选择Maximize，如图

在最大化后，可设置筛选选项，我们可以把Price调整为0到0，从而筛选出免费的模型

最后，我找到的是一个免费的机器人模型，叫Kyle，如图，点击Download之后，再点击Import即可。（因为我已经下载好，所以图上直接显示了Import）
下载完的Package一般存放于C:/Users/XXX/AppData/Roaming/Unity/Asset Store/目录中。

二. 为模型创建Avatar

Avatar，它可以实现骨骼和肌肉系统的匹配，从而保证角色在执行动画的时候，角色能够按照预先设定的动画来运动。
在Project面板中，浏览到Robot Kyle目录下的model文件夹，如图，可看到里面的fbx模型文件

点击该文件，在它的Inspector面板中，选中Rig选项卡，将Animation Type设为Humanoid，即双足类型的动画，这种类型可以支持大多数的类人形的模型。此外，Lagacy类型用来兼容Unity3D低版本中的模型动画，Generic类型是一种介于人形和非人形的模型之间的通用类型。设置好Humanoid类型后，在下方选择生成Avater的类型为Create Form This Model，即通过当前的模型来生成一个Avater。创建好后，即可看见该模型中，增加了一个Avatar。

点击该Avatar，Inspector面板如图所示，我们可以通过点击Configure进行编辑和查看骨骼绑定是否正确。若无误，点击Done即可。

三. 增加AnimatorController文件

如果说Avater是将模型的身体和骨骼实现匹配的接口，那么AnimatorController就是将动画和模型实现绑定的接口。
在Project面板中，相应的位置，右键，添加一个AnimatorController文件，并命名为RobotAnimatorController，如下图

双击该文件，会弹出Animator面板，初始状态下，只有Entry，和Any State两个状态，这里会涉及到一个概念：States（动画状态），其实这也就是一个有限状态机，在进入每一个State之前，会有一个判断条件是否进入，当判断条件达到，则满足该状态，进行该状态的动画播放。
Entry(Animator入口)—>DefaultState(默认状态)—>Next State(满足条件的下一个状态)—>Exit(离开状态)

我们在空白位置，右键，新建一个状态，如图所示

点击该状态，我们在Inspector面板中，可对它进行设置，将其命名为Idle。

并在Motion中进行动画的绑定。我们可以利用标准资源包Standard Assets中的Characters下的ThirdPersonCharacter，里面自带了很多人物模型的动画。（自己制作动画参见我的另一篇笔记）


点击State的Inspector面板中Motion一行最右边的小圆圈，会自动弹出该项目下所有的动画，选择其中合适的一个即可，我选择的是HumanoidIdle，如图

配置好我们新建的名为Idle的State后，将其设置为默认状态，代表在正常状态下是执行这个State的动画，在Entry状态上右键，选择make Transition，并连接到Idle状态，如图

设置好后，一个AnimatorController文件就算制作完成。

四. 将AnimatorController文件与游戏对象相结合

我们将该fbx模型拖拽到hierarchy面板中，即创建了一个游戏对象Object，并能在Scene中观察到它，如图

点击该游戏对象，在Inspector面板中，我们为其增加一个Animator组件，配置Controller为RobotAnimatorController，Avtar为Robot KyleAvtar，如下图

最后，点击运行按钮，就可以看到机器人悠闲的动起来了。(因为不会放动态图，就不放了)

五. 利用C#脚本实现按下方向键模型向相应方向旋转

首先，在我们创建的RobotAnimatorController文件中，增加两个State，OnRightArrow与OnLeftArrow，并在Motion处绑定往相应方向旋转的动画，最后将这几个状态连接起来，如下图


接下来，我们给这个Animator添加一个状态字：在Animator面板中，选择Parameters选项卡，点击搜索框右边的小加号按钮，选择一个Int类型的状态字，并命名为ActionID，默认值为0，如下图

然后，我们选中其中一个Transition，就拿Idle->OnLeftArrow这个Transition为例，我们选中它，然后在Inspector面板中的Condition里，增加一个判断条件，参数为ActionID，行为是Equals ,值为1，意思是，当ActionID这个值为1的时候，Animator就会执行从此Transition的源State到此Transition的目标State，即Idle到向我们的左边旋转的状态，两个动画之间的转换过程也可在Settings中进行修改，如图所示

最后，新建一个C#脚本，实现按下相应方向键，改变ActionID的值，从而触发Animator执行两个不同动画间的转换，代码如下

using UnityEngine;
public class RobotBehaviourScript : MonoBehaviour {
	private Animator m_Animator = null;
	
	// Use this for initialization
	void Start () {
		m_Animator = GetComponent<Animator>();
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
			m_Animator.SetInteger("ActionID", 1);
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
			m_Animator.SetInteger("ActionID", 2);
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) | Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow))
			m_Animator.SetInteger("ActionID", 0);   
	}
}

至此，这个小demo就算完成啦！

参考博客：https://blog.csdn.net/nizihabi/article/details/48998087