自动驾驶决策规划算法–开篇

以Apollo为基础但不局限于Apollo。
不求为万世开太平，但求可既往圣之绝学 。

是什么驱动我开始写文章？

1. 总结所学

在自动驾驶行业决策规划方向混迹多年，还未真正好好总结所学知识。
学而时习之，不亦说乎。

2. 分享知识

存在某些人（如某人：自xx驶player）靠抄袭，开收费专栏骗取小白money。
为防止更多人被骗，在此总结前人知识，期间会引用别人精彩优秀文章。

给想入门者的建议

可以参考下面某乎的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/371201813
可关注此某站up：
https://space.bilibili.com/287989852?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
如下某乎答主经常分享自动驾驶各个方向很有价值的论文：
https://www.zhihu.com/people/yuhuang2019
慎重（个人强烈建议不买，此专栏无深度，流于表面，抄袭严重）购买：
https://blog.csdn.net/nn243823163/category_11685852.html?utm_source=BWXQ_bottombtn&spm=1001.2101.3001.4225