cv2姿势估计

最新推荐文章于 2024-07-12 19:00:00 发布

cchangcs

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分类专栏： Python Opencv(CV2)学习与实战文章标签： cv2 姿势估计

本文链接：https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/81218150

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这篇博客探讨了如何利用cv2库在图像中进行姿态估计，通过绘制2D线条模拟3D效果。文中包含示例代码及摄像头矩阵和畸变参数的获取方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇博客主要介绍cv2中的姿态估计，在图像中绘制一些2D的线条来产生3D的效果。

下面是示例代码：

# encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import glob

# Load previously saved data摄像头矩阵和畸变系数
with np.load('B.npz') as X:
    mtx, dist, _, _ = [X[i] for i in ('mtx', 'dist', 'rvecs', 'tvecs')]



# 函数 draw 它的参数有棋盘上的角点
#  使用 cv2.findChessboardCorners() 得到
#  绘制的 3D 坐标轴上的点
def draw(img, corners, imgpts):
    corner = tuple(corners[0].ravel())
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[0].ravel()), (255, 0, 0), 5)
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[1].ravel()), (0, 255, 0), 5)
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[2].ravel()), (0, 0, 255), 5)
    return img

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