USB驱动开发（3） .

在linux系统中USB驱动程序为如下结构：

 

若要进行驱动开发则只需要编写最上层的USB设备类驱动用于控制USB设备，还需要编写主机控制驱动程序。USBD是USB的核心用于控制数据的传输，控制HUB对设备进行连接和卸载等等，我们可以不用关注，有兴趣的可以深入研读。虽然USB核心的详细工作原理我们可以不了解，但是在编写USB设备驱动和主机控制器驱动需要对USB核心中的某些数据结构进行初始化以供其使用。下图可以描绘USB拓扑结构和USB核心数据之间的关系：

 

 

从上图可以得出如下几点：

1.USB设备驱动中需要初始化usb_driver结构体供USBD使用，通俗的讲就是USB内核用usb_driver结构体来描述设备驱动程序

2.usb_operations用于操作USB主机控制器，即USB内核通过操作该结构体来操作主机控制器。

3.最下面实线椭圆圈表示某个USB主机控制器所有连接设备组成的USB拓扑结构，在USB内核中使用usb_bus结构体来描述。即有几个主机控制器就用几个usb_bus总线结构体来描述，所有的USB总线结构体挂载在usb_bus_type总线上。

4.内核使用usb_device结构体来描述USB拓扑结构上的USB设备，即HUB和其下行端口的USB设备。此结构体包括大家都很熟悉配置、接口、端点。它们之间的关系可以下图来说明：