嵌入式面试题1
| 1. 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情： 1). #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等） 2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。 3). 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。 4). 如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。 2. 写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) ((A) <= (B)? (A) :(B)) 这个测试是为下面的目的而设的： 1). 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的，因为直到嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。 2). 三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码，了解这个用法是很重要的。 3). 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来 4). 我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？ least = MIN(*p++, b); 3. 预处理器标识#error的目的是什么？ 如果你不知道答案，请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子，那么应试者最好希望自己不要知道答案。 死循环（Infinite loops） 4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？ 这个问题用几个解决方案。我首选的方案是： while(1) { } 一些程序员更喜欢如下方案： for(;;) { } 这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案，我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。如果他们的基本答案是：“我被教着这样做，但从没有想到过为什么。”这会给我留下一个坏印象。 第三个方案是用 goto Loop: ... goto Loop; 应试者如给出上面的方案，这说明或者他是一个汇编语言程序员（这也许是好事）或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。 数据声明（Data declarations） 5. 用变量a给出下面的定义 a) 一个整型数（An integer） b) 一个指向整型数的指针（A pointer to an integer） c) 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（A pointer to a pointer to an integer） d) 一个有10个整型数的数组（An array of 10 integers） e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的（An array of 10 pointers to integers） f) 一个指向有10个整型数数组的指针（A pointer to an array of 10 integers） g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer） h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（ An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ） 答案是： a) int a; // An integer b) int *a; // A pointer to an integer c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer d) int a[10]; // An array of 10 integers e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer 人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。当我写这篇文章时，为了确定语法的正确性，我的确查了一下书。 但是当我被面试的时候，我期望被问到这个问题（或者相近的问题）。因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能为什么出准备呢？ Static 6. 关键字static的作用是什么？ 这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用： 1). 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 2). 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。 3). 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。 大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。 Const 7．关键字const是什么含意？ 我只要一听到被面试者说：“const意味着常数”，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么. 如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着“只读”就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：下面的声明都是什么意思？ const int a; int const a; const int *a; int * const a; int const * const a; 前两个的作用是一样，a是一个常整型数。 第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。 第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。 最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。 如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由： 1). 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。） 2). 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。 3). 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。 Volatile 8. 关键字volatile有什么含意 并给出三个不同的例子。 一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子： 1). 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 3). 多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。 假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑这否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。 2). 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。 3). 下面的函数有什么错误： int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; } 下面是答案： 1). 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。 2). 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。 3). 这段代码的有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码： int square(volatile int *ptr) { int a,b; a = *ptr; b = *ptr; return a * b; } 由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下： long square(volatile int *ptr) { int a; a = *ptr; return a * a; } 位操作（Bit manipulation） 9. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。 对这个问题有三种基本的反应 1). 不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。 2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。 3). 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下： #define BIT3 (0x1<<3) static int a; void set_bit3(void) { a |= BIT3; } void clear_bit3(void) { a &= ~BIT3; } 一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。 10. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。 这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下： int *ptr; ptr = (int *)0x67a9; *ptr = 0xaa55; 一个较晦涩的方法是： *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55; 即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案。 中断（Interrupts） 11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf(" Area = %f", area); return area; } 这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了： 1). ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。 2). ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。 3). 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。 4). 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。 代码例子（Code examples） 12 . 下面的代码输出是什么，为什么？ void foo(void) { unsigned int a = 6; int b = -20; (a+b > 6)? puts("> 6") : puts("<= 6"); } 这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是“>6”。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。如果你答错了这个问题，你也就到了得不到这份工作的边缘。 13. 评价下面的代码片断： unsigned int zero = 0; unsigned int compzero = 0xFFFF; /*1's complement of zero */ 对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。应编写如下： unsigned int compzero = ~0; 这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性。在我的经验里，好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限，然而PC机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼。 到了这个阶段，应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得。如果显然应试者不是很好，那么这个测试就在这里结束了。但如果显然应试者做得不错，那么我就扔出下面的追加问题，这些问题是比较难的，我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。提出这些问题，我希望更多看到应试者应付问题的方法，而不是答案。不管如何，你就当是这个娱乐吧… 动态内存分配（Dynamic memory allocation） 14. 尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆（heap）中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？ 这里，我期望应试者能提到内存碎片，碎片收集的问题，变量的持行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了（主要是 P.J. Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释），所有回过头看一下这些杂志吧！让应试者进入一种虚假的安全感觉后，我拿出这么一个小节目：下面的代码片段的输出是什么，为什么？ char *ptr; if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL) puts("Got a null pointer"); else puts("Got a valid pointer"); 这是一个有趣的问题。最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc，得到了一个合法的指针之后，我才想到这个问题。这就是上面的代码，该代码的输出是“Got a valid pointer”。我用这个来开始讨论这样的一问题，看看被面试者是否想到库例程这样做是正确。得到正确的答案固然重要，但解决问题的方法和你做决定的基本原理更重要些。 Typedef 15. Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如，思考一下下面的例子： #define dPS struct s * typedef struct s * tPS; 以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢？（如果有的话）为什么？ 这是一个非常微妙的问题，任何人答对这个问题（正当的原因）是应当被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子： dPS p1,p2; tPS p3,p4; 第一个扩展为 struct s * p1, p2; 上面的代码定义p1为一个指向结构的指针，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。 晦涩的语法 16. C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么？ int a = 5, b = 7, c; c = a+++b; 这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎语法的。问题是编译器如何处理它？水平不高的编译作者实际上会争论这个问题，根据最处理原则，编译器应当能处理尽可能所有合法的用法。因此，上面的代码被处理成： c = a++ + b; 因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。 如果你知道答案，或猜出正确答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把这个当作问题。我发现这个问题的最大好处是:这是一个关于代码编写风格，代码的可读性，代码的可修改性的好的话题 What will print out? main() { char *p1=“name”; char *p2; p2=(char*)malloc(20); memset (p2, 0, 20); while(*p2++ = *p1++); printf(“%sn”,p2); } Answer:empty string. What will be printed as the result of the operation below: main() { int x=20,y=35; x=y++ + x++; y= ++y + ++x; printf(“%d%dn”,x,y); } Answer : 5794 What will be printed as the result of the operation below: main() { int x=5; printf(“%d,%d,%dn”,x,x< <2,x>>2); } Answer: 5,20,1 What will be printed as the result of the operation below: #define swap(a,b) a=a+b;b=a-b;a=a-b; void main() { int x=5, y=10; swap (x,y); printf(“%d %dn”,x,y); swap2(x,y); printf(“%d %dn”,x,y); } int swap2(int a, int b) { int temp; temp=a; b=a; a=temp; return 0; } Answer: 10, 5 10, 5 What will be printed as the result of the operation below: main() { char *ptr = ” Cisco Systems”; *ptr++; printf(“%sn”,ptr); ptr++; printf(“%sn”,ptr); } Answer:Cisco Systems isco systems What will be printed as the result of the operation below: main() { char s1[]=“Cisco”; char s2[]= “systems”; printf(“%s”,s1); } Answer: Cisco What will be printed as the result of the operation below: main() { char *p1; char *p2; p1=(char *)malloc(25); p2=(char *)malloc(25); strcpy(p1,”Cisco”); strcpy(p2,“systems”); strcat(p1,p2); printf(“%s”,p1); } Answer: Ciscosystems The following variable is available in file1.c, who can access it?: static int average; Answer: all the functions in the file1.c can access the variable. WHat will be the result of the following code? #define TRUE 0 // some code while(TRUE) { // some code } Answer: This will not go into the loop as TRUE is defined as 0. What will be printed as the result of the operation below: int x; int modifyvalue() { return(x+=10); } int changevalue(int x) { return(x+=1); } void main() { int x=10; x++; changevalue(x); x++; modifyvalue(); printf("First output:%dn",x); x++; changevalue(x); printf("Second output:%dn",x); modifyvalue(); printf("Third output:%dn",x); } Answer: 12 , 13 , 13 What will be printed as the result of the operation below: main() { int x=10, y=15; x = x++; y = ++y; printf(“%d %dn”,x,y); } Answer: 11, 16 What will be printed as the result of the operation below: main() { int a=0; if(a==0) printf(“Cisco Systemsn”); printf(“Cisco Systemsn”); } Answer: Two lines with “Cisco Systems” will be printed. 摘录 1. 以下三条输出语句分别输出什么？[C易] char str1[] = "abc"; char str2[] = "abc"; const char str3[] = "abc"; const char str4[] = "abc"; const char* str5 = "abc"; const char* str6 = "abc"; cout << boolalpha << ( str1==str2 ) << endl; // 输出什么？ cout << boolalpha << ( str3==str4 ) << endl; // 输出什么？ cout << boolalpha << ( str5==str6 ) << endl; // 输出什么？ 13. 非C++内建型别 A 和 B，在哪几种情况下B能隐式转化为A？[C++中等] 答： a. class B : public A { ……} // B公有继承自A，可以是间接继承的 b. class B { operator A( ); } // B实现了隐式转化为A的转化 c. class A { A( const B& ); } // A实现了non-explicit的参数为B（可以有其他带默认值的参数）构造函数 d. A& operator= ( const A& ); // 赋值操作，虽不是正宗的隐式类型转换，但也可以勉强算一个 12. 以下代码中的两个sizeof用法有问题吗？[C易] void UpperCase( char str[] ) // 将 str 中的小写字母转换成大写字母 { for( size_t i=0; i<sizeof(str)/sizeof(str[0]); ++i ) if( 'a'<=str[i] && str[i]<='z' ) str[i] -= ('a'-'A' ); } char str[] = "aBcDe"; cout << "str字符长度为: " << sizeof(str)/sizeof(str[0]) << endl; UpperCase( str ); cout << str << endl; 7. 以下代码有什么问题？[C难] void char2Hex( char c ) // 将字符以16进制表示 { char ch = c/0x10 + '0'; if( ch > '9' ) ch += ('A'-'9'-1); char cl = c%0x10 + '0'; if( cl > '9' ) cl += ('A'-'9'-1); cout << ch << cl << ' '; } char str[] = "I love 中国"; for( size_t i=0; i<strlen(str); ++i ) char2Hex( str[i] ); cout << endl; 4. 以下代码有什么问题？[C++易] struct Test { Test( int ) {} Test() {} void fun() {} }; void main( void ) { Test a(1); a.fun(); Test b(); b.fun(); } 5. 以下代码有什么问题？[C++易] cout << (true?1:"1") << endl; 8. 以下代码能够编译通过吗，为什么？[C++易] unsigned int const size1 = 2; char str1[ size1 ]; unsigned int temp = 0; cin >> temp; unsigned int const size2 = temp; char str2[ size2 ]; 9. 以下代码中的输出语句输出0吗，为什么？[C++易] struct CLS { int m_i; CLS( int i ) : m_i(i) {} CLS() { CLS(0); } }; CLS obj; cout << obj.m_i << endl; 10. C++中的空类，默认产生哪些类成员函数？[C++易] 答： class Empty { public: Empty(); // 缺省构造函数 Empty( const Empty& ); // 拷贝构造函数 ~Empty(); // 析构函数 Empty& operator=( const Empty& ); // 赋值运算符 Empty* operator&(); // 取址运算符 const Empty* operator&() const; // 取址运算符 const }; 3. 以下两条输出语句分别输出什么？[C++难] float a = 1.0f; cout << (int)a << endl; cout << (int&)a << endl; cout << boolalpha << ( (int)a == (int&)a ) << endl; // 输出什么？ float b = 0.0f; cout << (int)b << endl; cout << (int&)b << endl; cout << boolalpha << ( (int)b == (int&)b ) << endl; // 输出什么？ 2. 以下反向遍历array数组的方法有什么错误？[STL易] vector array; array.push_back( 1 ); array.push_back( 2 ); array.push_back( 3 ); for( vector::size_type i=array.size()-1; i>=0; --i ) // 反向遍历array数组 { cout << array[i] << endl; } 6. 以下代码有什么问题？[STL易] typedef vector IntArray; IntArray array; array.push_back( 1 ); array.push_back( 2 ); array.push_back( 2 ); array.push_back( 3 ); // 删除array数组中所有的2 for( IntArray::iterator itor=array.begin(); itor!=array.end(); ++itor ) { if( 2 == *itor ) array.erase( itor ); } 11. 写一个函数，完成内存之间的拷贝。[考虑问题是否全面] 答： void* mymemcpy( void *dest, const void *src, size_t count ) { char* pdest = static_cast<char*>( dest ); const char* psrc = static_cast<const char*>( src ); if( pdest>psrc && pdest<psrc+cout ) 能考虑到这种情况就行了 { for( size_t i=count-1; i!=-1; --i ) pdest[i] = psrc[i]; } else { for( size_t i=0; i<count; ++i ) pdest[i] = psrc[i]; } return dest; } int main( void ) { char str[] = "0123456789"; mymemcpy( str+1, str+0, 9 ); cout << str << endl;
system( "Pause" ); return 0; } |
1> 如何判断一个板子的cpu 是big-endian 还是 Little－endian的？
用c实现非常简单，10行左右，就可以判断了，关键考察新人是否了解了什么是endian ，big-endian与little-endian的区别在哪里，如果这些不清楚，就算c再强，也是憋不出来的。
http://www.eygle.com/digest/2007/01/whats_mean_endian.html
2> 判断了 endian 后， 如何进行转换， 写两个函数。
如果说上面的那个， 可能不能正确的考察出新人的c水平，下面这个，可就可以显示了。
尤其是写一个宏， 来实现。 我觉得宏最能体现出一个人的水平了， 大家都知道一个功能强大的，但是写法又
非常简单的宏，是不好写的。 尤其是注意类型转换， 大扩号什么的。 写一个函数就容易多了。
实现起来，或者 用宏，或者 用函数的形式， 都可以， 最好都试一下。
主要看的就是宏的使用。
比如：
写成函数的形式：
typedef unsigned int u32 ;
typedef unsigned short u16 ;
u16 bswap16(u16);
u32 bswap32(u32);
写成宏的形式：
#define BSWAP_16(x)
....
#define BSWAP_32(x)
....
比如： 0x1234 变成： 0x3412
或者： 0x12345678 变成 ： 0x78563412
－－－
在下面的回复写出来，就有点乱了， 干脆在这里铁出来吧 ，格式比较好：
1》判断endian的问题，很简单。
判断endian ：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
short int a = 0x1234;
char *p = (char *)&a;
printf("p=%#hhx\n",*p);
if(*p == 0x34)
printf("Little endian \n");
else if(*p == 0x12)
printf("Big endian \n");
else
printf("Unknow endian \n");
return 0;
}
2>如何进行转换：
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned int u32;
typedef unsigned short u16;
#if 0
//simple: not check varible types
#define BSWAP_16(x) \
( (((x) & 0x00ff) << 8 ) | \
(((x) & 0xff00) >> 8 ) \
)
//complex:check varible types
#else
#define BSWAP_16(x) \
(u16) ( ((((u16)(x)) & 0x00ff) << 8 ) | \
((((u16)(x)) & 0xff00) >> 8 ) \
)
#endif
#define BSWAP_32(x) \
(u32) ( (( ((u32)(x)) & 0xff000000 ) >> 24) | \
(( ((u32)(x)) & 0x00ff0000 ) >> 8 ) | \
(( ((u32)(x)) & 0x0000ff00 ) << 8 ) | \
(( ((u32)(x)) & 0x000000ff ) << 24) \
)
u16 bswap16(u16 x)
{
return (x & 0x00ff) << 8 |
(x & 0xff00) >> 8
;
}
u32 bswap32(u32 x)
{
return ( x & 0xff000000 ) >>24 |
( x & 0x00ff0000 ) >>8 |
( x & 0x0000ff00 ) <<8 |
( x & 0x000000ff ) << 24
;
}
int main(void)
{
//u16 var_short = 0x123490;
//u32 var_int = 0x1234567890;
//关键是要能对错误进行处理，给一个0x123490照样能得出 0x9034的值，而且，占内存要小的
printf("macro conversion:%#x\n",BSWAP_16(0x123490 ));//要能正确转换
printf("macro conversion:%#x\n", BSWAP_32(0x1234567890)); //要能正确转换
printf("-----------------\n");
printf("function conversion:%#x\n",bswap16(0x123490));
printf("function conversion:%#x\n", bswap32(0x1234567890));
return 0;
}
1.static变量和static 函数各有什么特点？
static变量分两种，局部变量和全局变量，他们都放在全局数据区（我觉得表达不准确。全局静态变量本文件可见，局部静态变量在在定义的block内可见；static函数也放在全局数据区，外部文件不可见；
3.描述一下嵌入式基于ROM的运行方式基于ram的运行方式有什么区别。rom运行方式是指指令从rom中取出，首先对rom有一定要求（例如按 block进行读写nand flash就不支持rom运行，同时由于rom读写的限制，无法完成异常处理，即异常处理函数肯定放在ram中）。在有区别就是片选不一样。
4.task 有几种状态？就绪、挂起、阻塞、睡眠、运行
5.task 有几种通讯方式？共享内存、信号量、消息队列和管道、socket
6.C函数允许重入吗？函数的重入和不可重入是和函数本身有关的,例如一个字符串拷贝的函数就是可重入的,而一个在函数中调用了I/O,分配内存是就可能是不重入的,是否重入要看调用的库函数是否重入的.现在Windows平台下的C库已经支持多线程了,所以如果你调用的是多线程版的C运行库,应该都是可重入的.
7.嵌入式操作系统和通用操作系统有什么差别？多优先级，抢占型，实时操作系统。嵌入式操作系统一般没有UI，体积小，实时性强，对稳定性要求更高。嵌入式操作系统强调实时性，并且可裁减。要求系统资源的消耗要尽可能的小。
国外嵌入式面试题：
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Can structures be passed to the functions by value?
Why cannot arrays be passed by values to functions?
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What happens when recursion functions are declared inline?
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Difference between object oriented and object based languages?
Multiple inheritance - objects contain howmany multiply inherited ancestor?
What are the 4 different types of inheritance relationship?
How would you find out the no of instance of a class?
Is java a pure object oriented language? Why?
Order of constructor and destructor call in case of multiple inheritance?
Can u have inline virtual functions in a class?
When you inherit a class using private keyword which members of base class are visible to the derived class?
What is the output of printf("\nab\bcd\ref"); -> ef
#define cat(x,y) x##y concatenates x to y. But cat(cat(1,2),3) does not expand but gives preprocessor warning. Why?
Can you have constant volatile variable? Yes, you can have a volatile pointer?
++*ip increments what? it increments what ip points to
Operations involving unsigned and signed — unsigned will be converted to signed
a+++b -> (a++)+b
malloc(sizeof(0)) will return — valid pointer
main() {fork();fork();fork();printf("hello world"); } — will print 8 times.
Array of pts to functions — void (*fptr[10])()
Which way of writing infinite loops is more efficient than others? there are 3ways.
# error — what it does?
How is function itoa() written?
Who to know wether systemuses big endian or little endian format and how to convert among them?
What is interrupt latency?
What is forward reference w.r.t. pointers in c?
How is generic list manipulation function written which accepts elements of any kind?
What is the difference between hard real-time and soft real-time OS?
What is interrupt latency? How can you recuce it?
What is the differnce between embedded systems and the system in which rtos is running?
How can you define a structure with bit field members?
What are the features different in pSOS and vxWorks?
How do you write a function which takes 2 arguments - a byte and a field in the byte and returns the value of the field in that byte?
What are the different storage classes in C?
What are the different qualifiers in C?
What are the different BSD and SVR4 communication mechanisms
Persional Prospectives:
Q1. No they are always passed by reference. Think. Size of structure can be arbitrarily large.
Q2. Same as above.
Q5. Lifetime of process.
Q9. Declare a static variable, class variable, and increment(decrement) for every constructor (destructor) called.
Q11. Constructor. Base to current. Destructor. current to base. Both are done recursuively.
Q13. NONE
Q14. $> acd
ef
->ef is wrong, what happened to acd?
Q16. You can have a constant pointer to a volatile variable but not a constant volatile variable.
Q26. Write a union of int and 2 chars. Store as int retrieve as chars.
Q 27. Time taken between INT req and INT service.
Q33. Study Let us C, Yeshwant Kanetkar
Tech Interviews comment by Taran
Q. 13
Answer posted is wrong.
Public & protected members of base class will be visible to derived class, but not its objects.
Tech Interviews comment by Sumeet
Q1 - YES, a complete structure can be passed. Regarding the size, it is true that they can be very large and hence it is not a good practice to do so. In any case, one can do if one wants to.
Tech Interviews comment by Bhaskar
Q3. When using macro you can’t use data type while passing it. But in Inline function you can have data types so that it can be checked.
e.g MACRO : ADD(a,b)
INLINE : inline void Add(int a,int b );
Tech Interviews comment by VijayaKumar
Q1. Yes structure can be passed by value but the overhead of copying large values will be there. hence not usable. We should pass it by pointer.
Q2. Individual element can be passed by value of course. But not whole array.
Q5. It is alive lifetime of process, and its scope is limited to function in which it is defined.
file1.c
**********
static int i;
void main()
{
……..
}
file2.c
**********
extern int i; //error
If declared global then it is visible in that file only.
Q6. Object oriented language have Inheritance, polymorphism etc. But object based language only deal with object.
Q7. If
class D:public A,B,C
{}
then three ancestors
Q8. public ,private, protected, virtual
Q30. Hard RTS is having deadline defined and it is life critical ,should be reliable. late answer is wrong answer. in Soft RTS,process time should be predictable and reliable.
Tech Interviews comment by Pawan Kumar
Q36.What are the different storage classes in C?
A:Auto,Register,Static,Extern
Tech Interviews comment by MKS
Q5 Scope of static variables is only within the block where it is declared.
But the lifetime is till the process is running
Tech Interviews comment by Satish Parande
Questin???
How can we dynamically allocate memory without using malloc() or calloc() or realloc()?Explain in Breif.
Can any one help in finding this answer to this question……
Tech Interviews comment by Midhun V
In Java, we place even the Main() function inside a CLASS.
But it is not the case with C++.
So, i think this is one of the answers you can say, JAVA is Fully Obejct Oriented.
Tech Interviews comment by vsvraju
Q11 : Base-class constructors are called in the order in which inheritance is specified in the derived-class definition. The order in which the Base-class constructors are specified in the derived-class member initializer list does not effect the order of construction.
Tech Interviews comment by vsvraju
Q 12:
Yes we can have.
you are never guaranteed that a routine is inlined. It is only a suggestion to the compiler. If
the routine is either too complicated or a virtual function,then a static copy of the routine will be placed in the compiled module. Thus, a routine that was coded as inline may cause a performance degradation because it may consume much more space when it is not physically inlined.
With a virtual function, a copy of that routine will be created for every module that has at least one instantiation of that class.
Q 13:
NONE.
None of the Public, Protected and Private data members are visible.
Q 16:
YES. We can have a const volatile variable.
a volatile variable is a variable which can be changed by the extrenal events (like an interrput timers will increment the voltile varible. If you dont want you volatile varibale to be changed then declare them as “const volatile”.
Q 17.
I will explain this with an example:
int a = 10;
int *p = &a;
// suppose &a = 4010 (address of a)
Because both ++ and * are unary operators, the are calculated from right to left –> ++ (*p)
++*p will inrement 4010 by 4 (int size) -> ++*p will have the value 4014.
Q 21:
It will print 8 times. Because, each fork will print twice.
if u flush, (using “fflush”), then it will be printed only once. thats is you need to flush the iostreams.
Q 30:
In Hard RTOS the latency should be less the 20ns (nano sec)
in Soft RTOS the latency range 3ns - 20ns is also acceptable.
Tech Interviews comment by vsvraju
I THINK A BALOON CAN HAVE TO MUCH ELECTRICITY
Tech Interviews comment by SANDRA
Java is not a pure object oriented language as “everything” in java is not an object. It still has primitive data types such as int, char, etc. which are NOT objects. Ruby is an example of a pure object oriented language, where “everything” is an object, even int.
Tech Interviews comment by Karan
16. It is possible to have “const volatile” declaration. This indicates that the variable defined like this is not possible to change within that context. It can be changed by an external event. const declaraion just says that it will be readonly within the context, that area can be modified by an interrupt routine or another process.
18. Operations involving unsigned and signed - The signed data will be converted to unsigned - Refer arithemetic conversion rules in K&R
24. #error is used for displaying an error while compilation. for eg.
#ifdef ABC
printf(”ABC”);
#else
#ifdef DEF
printf(DEF);
#else
#error “Declaration not done”
#endif
30. Hard RTOS is system which will be having major problems if the specified time limit is crossed. For eg. missiles
Soft RTOS is systems which will not be having major problems if the specified limit is crossed. For eg. real time audio steaming.
But for both exceeding the time limit is concidered as error.
31. Interrupt latency is the time period between interrupt on the pin to the execution of 1st instuction in the interrupt routine. THis will depend upon the processor. If the execution time for the instruction is less (like in RISC) this time will also be less. If register storage is required the time will be less in the processors in which remapping of registers is present as this can be done in a single instruction.
32. RTOS systems are embedded systems with time criticality.
33.
Tech Interviews comment by deepak
What is interrupt latency?
It is the time interval between an interrupt has occured till the time it has been serviced.
Mathematically:
Int(lat)= rt+pt+dt
where rt=recognition time
pt=process time
dt=dispatch time
Tech Interviews comment by Ramesh K.B.
Q. Write a function to reverse contents in a single linked list without reversing the links?
Can anyone pls help me out?
Tech Interviews comment by Ramesh K.B.
Q.Can we have a constant volatile variable?
Soln: YES.We can have a const volatile variable.
Volatile variable is one which can be changed by user,ie programmer as well as by the external events.If we declare it as const volatile,then user cannot change but can be changed by the hardware.
Tech Interviews comment by Ramesh K.B.
20.
malloc(sizeof(0)) will return — valid pointer
yes. sizeof(0) –> int size and it is 4
25.
itoa(…)
itoa(pointer to storage buffer,int to convert, base(eg.binary,oct,hex,dec))
33.
typedef struct regset{
unsigned char onebit:1;
unsigned char twobit:2;
….
}regset;
Tech Interviews comment by Ramesh.V
i have an query regarding , interupts in Embedded systems
can we use the interrupt function call same as ordinary function,i.e. can we pass arguments and return values from an ISR routine.
Tech Interviews comment by Sushil Rana
what happens when
we put an infinite loop using for
for(;;)
what is the condition expression value by default.
Tech Interviews comment by Sushil Rana
Write a function to reverse contents in a single linked list without reversing the links?
Can anyone pls help me out?
Count number of nodes in the linear linked list. Let say cnt is the number of nodes and index = 0. You can swap content of index th node and cnt-index th node, each time increment index by 1. All the contents will be reversed.
Tech Interviews comment by Hetal
Scope of static variables?
scope of static variables is limited to the local function in which it is defined and to the functions calling the stattic variable.
Tech Interviews comment by Guneet
How virtual tables are created in case of abstract classes? Is it the same as in non-abstract classes? Virtual tables r created on stack or Heap?
Tech Interviews comment by Satish Parande
why only reference is passed as a parameter in Copy constructor? why not address?
Tech Interviews comment by Satish Parande
is it possible to call delete from the class member function ?
Tech Interviews comment by Mrinmay Biswas
q.3.
—- Inline is only a request that may be rejected also based on optimization policies,while macro is immediately replaced before compilation.
—- type checking is not possible in Macros, but in inline its possible
Embedded Software Design Engineer
1 读程序段，回答问题
int main(int argc,char *argv[])
{
int c=9,d=0;
c=c++%5;
d=c;
printf("d=%d\n",d);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?
#include "stdio.h"
int a=0;
int b;
static char c;
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
3 C/C++基础知识问题
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义
int const *p;
int* const p;
int const* const p;
4 嵌入式系统相关问题
a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。
6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。
参考答案:
1 5
存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
int a=0; // data section
int b; // data section
static char c; // BSS
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; // stack
static short e; // BSS
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a=2,b=100,c=2,d=6,e=5
2 a)ISR不能返回一个值；
b)ISR不能传递参数；
c)浮点一般都是不可重入的；
d)printf函数有重入和性能上的问题。
3 a) 用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里
重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。
建议使用volatile变量的场所：
(1) 并行设备的硬件寄存器
(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（全局变量）
(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量
b) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数
访问。它是一个本地的全局变量。
在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的
模块的本地范围内使用。
static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;
static局部变量和普通局部变量有什么区别：static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；
static函数与普通函数有什么区别：static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝
c) 一个指向常整型数的指针
一个指向整型数的常指针
一个指向常整型数的常指针
4
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b)参数4的通过压栈方式传递
c) 异常：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
异步与同步的区别`
5
6 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转
优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级，任务退出临界区，恢
复初始优先级。
优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。
优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小，因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源
这一事实发生时，才抬升低优先级任务的优先级。
参照：http://blog.csdn.net/jianchi88/article/details/6825428
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