make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解决思路

背景：

要基于某一tof相机开发，在利用catkin_make安装github上别人提供的ros包，遇到了这个问题make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by xxx, stop.

 

原因：

通常来说这个问题的起因都是那个路径下没有对应的库或者文件。我的情况就是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/路径下没有serial/lib/libhdf5.so。

 

解决办法：

首先整台电脑搜索有没有libhdf5.so这个linux动态链接库。如果没有你就要下载安装hdf5相关库。

如果有，但是在其他路径下，那就复制过来这个路径。

例如我就是：$ sudo mv xxx/serial /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/。然后就catkin_make通过了。