![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
一些感兴趣的概念
文章平均质量分 77
DWQY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
初识attention
近年来,attention机制在机器视觉和机器翻译领域受到了广泛的关注,有很多文章都是融合attention来提高性能。attention受启发于人类的视觉系统,最先应用于序列化的机器翻译(NLP)后又推广到计算机视觉中,本篇文章就来简单学习一下attention机制吧~原创 2024-01-30 21:48:16 · 795 阅读 · 0 评论 -
点云地图转换成八叉树地图的流程
点云地图转换成八叉树地图的流程原创 2024-01-29 22:02:24 · 658 阅读 · 0 评论 -
RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍
RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍原创 2024-01-08 20:04:27 · 3138 阅读 · 0 评论 -
初识对抗生成网络(GAN)
初识对抗生成网络(GAN)原创 2024-01-04 16:45:06 · 1000 阅读 · 0 评论 -
DDS(Data Distribution Service)
DDS(Data Distribution Service)原创 2023-08-29 22:57:35 · 464 阅读 · 0 评论 -
浅谈欧拉角,四元数
首先明确欧拉角和四元数都是用来表示旋转的,看了很多资料感觉很不直观,这篇文章就从最简单的角度对这个两个有个初步认识,到后序再慢慢深入会很好。原创 2022-11-09 10:39:28 · 995 阅读 · 0 评论 -
浅谈VR AR MR XR CPS DT
这篇文章对VR AR MR XR CPS DT这几个概念做一个说明,不是那种详细的说明。但希望阅读完之后能对这几种东西有一个直观的印象。原创 2022-11-09 07:53:00 · 837 阅读 · 0 评论 -
juddi实验过程
juddi是uddi的java实现(关于uddi的具体内容可以参考这篇文章:)。相当于是基于uddi标准开发的一套API,开发者可以使用这套API进行web服务的创建、查询等操作。juddi本身具有以下特点:)b)跨平台(unix, windows等主流平台)c)与任何支持ANSI标准SQL的关系数据库(MySQL、Oracle、DB2、Sybase、Derby等)一起使用。原创 2022-11-07 08:25:04 · 387 阅读 · 0 评论 -
maven
之前做了一项目用到了maven(读音:meiwen),借此机会了解了一下。这篇只是对自己的一个简单记录,有想要深入了解的请去看看其他文章原创 2022-11-07 08:09:01 · 170 阅读 · 0 评论 -
tomcat
前段时间做项目遇到了tomcat,之前听说过,也没怎么了解。借这篇文章学习一下。原创 2022-11-07 08:05:29 · 572 阅读 · 0 评论 -
UDDI初了解
在文章内容开始之前,先来看看一张图:从上面这个图看得到UDDI好像就是一个中转站,来满足使用者和生产者之间的供求关系。那传输的信息是什么?UDDI是怎么实现传输的?下面这篇文章就会给出解释。原创 2022-11-07 08:02:31 · 1012 阅读 · 1 评论 -
数字孪生、模拟、仿真
关于数字孪生的定义有不止一种解释,在此选取两个数字孪生(百度百科):数字孪生充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生(论文资料):以数字化的方式建立物理实体的多维、多时空尺度、多学科、多物理量的动态虚拟模型来仿真和刻画物理实体在真实环境中的属性、行为、规则等。数字孪生会更强调信息物理融合数据,融合数据完成交互。原创 2022-11-07 07:46:55 · 2405 阅读 · 0 评论 -
spdlog
spdlog是一个常见的第三方日志库,因为诸多优点得到青睐。这篇文章就对spdlog进行一个简单的介绍。内容主要围绕以下几个方面:一、spdlog的基本信息二、spdlog的基本概念三、spdlog的使用相关。原创 2022-09-07 09:41:02 · 13023 阅读 · 2 评论 -
迁移学习(Transfer Learning)
迁移学习作为机器学习的一个分支,一直比较好奇,接着这篇文章对迁移学习做一个简单的了解(本篇只涉及外围,没有太多细节)。文章围绕以下主题产生:1.迁移学习概要2.迁移学习的分类3.迁移学习的应用场景?原创 2022-08-19 13:37:05 · 18446 阅读 · 0 评论 -
dragonfly数据库
dragonfly数据库这段时间风头正盛,和redis的对飙也颇有看点。可能是刚出现的缘故,网上成型的资料还不多。今天接着这篇博客的机会,了解一下dragonfly。主要内容围绕以下几个主题:1.dragonfly基本信息2.dragonfly本身的特点3.dragonfly和redis对比。...原创 2022-08-18 16:46:41 · 15410 阅读 · 7 评论 -
自然语言处理NLP
首先先要明确NLP不是某一项具体的技术,而是一个很大的领域。自然语言处理 (NLP,Natural Language Processing),先给个定义:自然语言处理(NLP)指以计算机为工具解决一系列现实中和自然语言相关的问题。可以分成两部分理解:自然语言、处理过程。首先自然语言就是人类市场交流所使用的语音和字符系统,换句话说字符系统就是NLP的研究对象,处理过程指对字符进行理解融合应用。...原创 2022-08-03 18:16:09 · 1542 阅读 · 0 评论 -
百度Apoll
之前一直对百度Apoll保持很大的好奇心,趁着这次有时间简单的了解了一下。只是表面功夫,没有使用过写不出太多有价值的东西。 阿波罗github:ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform (github.com) 阿波罗7.0架构图(阿波罗最新架构是7.0版本,但是发布的实际是6.0): 阿波罗实车分布图: 2019年,百度Apoll和北大联合推出一个暑假课程,放在B站上可以看,课程链接 以下是过程中做的一些笔记,发出原创 2022-07-13 11:02:40 · 592 阅读 · 0 评论 -
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)原创 2022-06-29 17:33:07 · 1751 阅读 · 0 评论 -
Hadoop
Hadoop原创 2022-06-29 16:42:26 · 536 阅读 · 0 评论 -
URL和URI
URL和URI原创 2022-06-29 16:31:52 · 270 阅读 · 0 评论 -
相机标定中标定棋盘的角点是哪个?
棋盘中每个黑方块的交点就是角点,如下图紫色圆圈处。图源:https://blog.csdn.net/hx1298234467/article/details/50791007原创 2022-02-28 09:04:37 · 583 阅读 · 0 评论 -
正则表达式
之前一直很好奇正则表达式,原本想借着这篇文章了解下。但写完才发现正则表达式更重要的是学会用法,而不是简单的了解下。以这篇文章作为一个开头吧,后面有时间再详细学习后来补充。1.什么是正则表达式? 正则表达式(Regular Expression),又称规则表达式。是描述一组字符串特征的模式。简单点儿理解是数据筛选器,面向文本,根据正则表达式的规则,可以高效率的找到你的目标信息并进行操作(检索、筛选、替换) 符号组成:普通字符+元字符 普通字符:字母大小写+数字 元字符:特殊含义的符号,不原创 2022-02-16 11:18:20 · 74 阅读 · 0 评论 -
推荐系统(Recommendation system)
本篇围绕着如下几个问题展开,希望对推荐系统有个简单的认识: 1.什么是推荐系统? 2.为什么要推荐系统? 3.推荐系统的主要分类 4.推荐系统的体系结构 5.推荐系统的应用 6.知名研究团队1.什么是推荐系统? 推荐系统是利用 电子商务网站向客户提供商品信息和建议,帮助用户决定应该购买什么产品,模拟销售人员帮助客户完成购买过程。我们现在的都是个性化推荐系统来源:百度百科 推荐系统的本质:在用户需求不明确的情况下,从海量信息中为用户寻找其感兴趣的信息的技术手段。2.为什么原创 2022-02-16 11:16:17 · 2399 阅读 · 0 评论 -
docker
总是听说docker,只知道它是一种容器相关的技术。效果不错,但具体内容不了解。借着这篇了解一个docker吧~ 首先docker的英文含义是码头工人。而它的LOGO,就是一只鲸鱼背着很多货柜箱: 这个比喻有一定道理,后面会揭晓的。 docker本身是虚拟化技术。首先先意识到为什么需要虚拟化技术?一方面是为了最大化硬件资源,另一方面是为了提供更多样化的场景(没有A,虚拟出A来完成任务)。我觉得虚拟化的目的是为了多样化,但要想虚拟化必须首先要解决一个问题:隔离。设想这样一个问题,你希望你的电原创 2021-12-26 09:07:26 · 577 阅读 · 2 评论 -
相机模型(camera model)
在SLAM相关的文章看到相机模型,好奇这是啥意思。就去查了查资料,但发现还是有很多数学的公式推导看不懂~这篇文章屏蔽掉推导过程,单纯谈谈相机模型的概念及作用。希望能大概的介绍下: 1.相机模型是什么? 2.典型的相机模型1.相机模型是什么? 相机模型命名于相机光学成像,可以说是现实生活中的3维物体如何变换到照片上的2维图像。也就是说相机模型是三维空间点和二维点连接的纽带 相机模型从三维到二维其实是坐标系之间的变化,总共涉及如下四类坐标系: 1.世界坐标系(3D):是客观三维世界的绝原创 2021-12-12 06:52:37 · 1388 阅读 · 0 评论 -
六自由度(6DoF, 6 degree of freedom)
六自由度(6DoF, 6 degree of freedom) 物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。 参考:六自由度_百度百科七自由度 谈论七自由度时好像和六没什么关系了,代指能够自由活动的可能性。目前看到两个应用场景:1.汽车模型 2.机器人机械臂模型因作者水平有限,如有错误之处,请在下方评论区指正,谢谢!...原创 2021-12-11 19:42:20 · 9785 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波
这篇文章完全是我自己为了记录一下自己对于KF的印象,表层的不能再表层了。如果是需要详细了解KF的请去阅读高手的文章,不要在此篇上浪费时间~ 前言:在读一些文章的时候,总会看到研究方法基于卡尔曼滤波(KF),十分好奇这到底是什么东西?怎么有这么大的魔力?凭借好奇心搜了搜相关的资料,直接挂掉,内容还是很复杂的,需要一段时间才能明白。因为现在没有太大的需求,做个简单的了解,若日后有需,再来深究。卡尔曼滤波能干什么/卡尔曼滤波用于解决什么问题? 抽象来说,KF解决的是如何从多个不确定数据中提取相对精确原创 2021-12-07 07:13:27 · 2402 阅读 · 0 评论 -
华为云ModelArts
最近在学习ModelArts相关的技术,也通过了一些相关的微认证。这篇文章主要介绍一下ModelArts。围绕下面这几个问题: 1.ModelArts是什么? 2.ModelArts的架构 3.ModelArts借助的一些底层服务 4.ModelArts相关技术1.ModelArts是什么? 其实ModelArts是华为搞的一站式AI开发平台(一站式指提供AI开发的所有环节,包括数据处理、模型训练、模型评估、模型部署),能够支持异构计算资源(分布式),提供个性化的需求。ModelA原创 2021-12-05 06:32:08 · 2439 阅读 · 1 评论 -
初识联邦学习(Federated learning)
联邦学习(Federated learning)最早在2016由谷歌提出,并在之后受到大量的关注。本文旨在简要介绍联邦学习,了解联邦学习的背景,而不关注联邦学习具体的实现方案。希望能解释通如下几个问题。 1.为什么要有联邦学习 2.什么是联邦学习 3.联邦学习的简易模型 4.联邦学习的优势1.为什么要有联邦学习? 在阅读联邦学习相关文献时,总会遇到一个词——去中心化。联邦学习实际上是机器学习的一种,只不过它改变了机器学习的训练模式,变得更加安全。常规的机器学习训练方式是将全部数据送原创 2021-12-03 07:11:19 · 3058 阅读 · 0 评论 -
初识空中计算(Over-the-Air Computation)
近几年,空中计算被多次提及。作为一种新的计算范式,空中计算被认为是能够解决物联网时代下大量接入的解决方案。本篇文章主要围绕下面几个问题,并希望能够解释清楚 首先说明:空中计算针对的是无线网络 以下问题: 1.为什么要有空中计算? 2.空中计算是什么? 3.空中计算未来的方向在哪里? 4.主要研究空中计算的研究机构有哪些?1.为什么要有空中计算? 是需求导致了空中计算的诞生。在物联网时代下,会有海量节点接入。传感器采集数据后需要对数据进行处理/计算,但传感器的原创 2021-12-03 07:05:10 · 11692 阅读 · 1 评论