STM32基于hal库定时器输入捕获

原理要自己学习，这里仅仅给出最简单的通俗易懂的代码

//main.h
typedef struct              //测量低电平脉宽
{
      
	uint8_t   ucFinishFlag; //结束
	uint8_t   ucStartFlag;  //开始
	uint16_t  usCtr;
	uint16_t  usPeriod;
}STRUCT_CAPTURE;

//main.c
STRUCT_CAPTURE strCapture = {
    0, 0, 0 };
uint32_t ulTmrClk, ulTime,ulTimea,ulTimeb;
int main(void)
{
   
/* 获取定时器时钟周期 */	
	ulTmrClk = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/72; //实际上就是定时器时钟/预分频系数 72M/72获取每次计数时间  
  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  
  /* 启动定时器通道输入捕获并开启中断 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
 while