目录:
1:概述
2:常用中断功能
3:PWM输出
1:概述
在开发中,定时器的应用很广泛,简单总结为三个方面:
1.1:中断功能的应用,常用的是利用定时器中断,实现定时、记时、延时、超时判断,前面博文中有总结过内核定时器的各种使用的方法;
1.2:比较输出,常用应用就是PWM输出,用脉宽调制来实现led、电机等的控制;
1.3:输入捕获,可以抓取输入的方波信号,统计波形周期和占空比,最常见利用就是门控,将外部模拟量转化为数字量(定时器的计数值);
2:常用中断功能
定时器的初始化详细参考手册,主要的一点是确定定时器的溢出周期,利用公式:Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk,可计算出定时器的溢出频率;
如下代码实现:在中断函数中实现led翻转,翻转频率1HZ,既led闪烁频率1HZ;