天地飞6通道遥控器解码

在做四轴，想到要改造一下遥控器。我用的是天地飞6通道2.4G版。

改造的思路是这样的：用M8单片机读取PPM信号，用液晶显示出6个通道的解码，当然这个解码还需要根据飞控板进行一下
校准，让液晶的显示与飞控接收的完全对应。同时，我之前把遥控器改造为锂电充电的方式，用M8顺便采集电池的电压并通过液晶显示，方便使用。工作已经完成99.9%，但是悲剧的事情发生了，电脑出现故障，源代码丢失，能用的技术手段都没有将其恢复，痛定思痛，以后要常备份啊！现在将自己测量的解码波形拿出来，方便有需要的朋友。