工业通信模块 基本原理

本文我们通过分析EnTalk工业通信模块的内部结构来描述工业通信模块的基本原理。

为了更好的展示通信模块的内部结构，我们选择了其他的一些方案作为对比。通过拆解模块和实际测试，我们能更准确的获取相关的信息。选择的通信模块为PROFIENT协议（从站）转换为ModbusRTU（主站）。

在上篇文章，工业通信模块概述中，我们列举了通信模块的几个不同的观察角度。这次我们从协议转换、速率匹配、成本和稳定性几个角度观察选择的通信模块。

首先，我们介绍三种不同的实现方案，如下图：

方案一，其基本架构是采用了ASIC方案，ASIC芯片主要为ERTEC200、Netx系列、TPS-1、FIDO系列等，外部配置一个低端的MCU，来实现Modbus协议同时与ASIC交换PROFINET数据。该方案的特点是采用ASIC芯片，尤其是ERTEC200的情况下，可以支持IRT功能。

方案二，其基本架构是用W5500芯片来实现以太网的通信部分，PROFINET协议的部分和Modbus协议在低成本的MCU中实现。

方案三，其基本架构是采用高性价比的MCU，同时实现PROFINET和Modbus协议。该方案特点是单芯片解决方案。

为了更好的理解不同方案的差异，下图列出了方案的逻辑示例图。重点是描述两种协议的底层实现依赖，在明白底层的实现后，可以对不同的方案有更深入的理解。

对于一种方案的理解，要从多个维度进行观察，如下表：

	PROFINET一致性	支持IRT	RT最小周期	支持命令数量	内部转换时间	成本	485扩展性
方案一	芯片厂商保证	支持	1ms	50		高	低
方案二	无	不支持	4ms	32		低	低
骥远方案	PI证书	不支持	1ms	128		低	高

对应以上方案，在同样的配置下，对三种方案的产品进行了同样的测试，有如下表的数据：

此处放对比数据表

除了以前的指标性对比外，通信模块的易用性和稳定性也是非常重要的方面。如下表：

	命令精细控制	博图参数配置	配置软件配置	网页配置	EMC测试
方案一	无	支持	无	无	无
方案二	无	无	无	支持	无
骥远方案	支持	支持	支持	无	SGS EMC测试

最后，通过多个维度来观察、判断，选择适合自己的工业通信模块。